Table of Contents
রোবটবিদ্যার বিপরীত সম্পর্ক একটি মৌলিক সমস্যা, যার সাথে একটি রোবটের শেষ প্রক্রিয়াকে যুক্ত করা দরকার।
বিপরীত উচ্চ-Agalst অর্থ বুঝতে
বিপরীত আত্মীয়তান্ত্রিকদের মধ্যে রয়েছে রোবটের শেষ পদক্ষেপের প্রভাবের স্থান খুঁজে বের করা।
উচ্চ পর্যায়ের উচ্চ পর্যায়ের জ্যামিতিক
জ্যামিতিক পদ্ধতি রোবট কনফিগারেশন থেকে পাওয়া ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র কোণকে কেন্দ্র করে এই আকৃতিগুলি বিশ্লেষণ করে, যৌথ কোণগুলোর সমীকরণের জন্য বিভিন্ন সমীকরণ নির্ধারণ করা সম্ভব। এই পদ্ধতি প্রায়ই রোবট কনফিগারেশন কনফিগারেশন থেকে পাওয়া ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র কোণ ব্যবহার করে থাকে।
জ্যামিতির পদ্ধতি প্রয়োগ করার ক্ষেত্রে ধাপ
- রোবট এর লিংক আর যৌথ টাইপকে শনাক্ত করো।
- রোবটের কনফিগারেশনের প্রতিনিধিত্ব করে জ্যামিতিক মডেল তৈরি করুন।
- সম্মিলিত কোণ থেকে এই আকাঙ্খিত প্রভাবের অবস্থা বর্ণনা করতে ত্রিগুণ সূত্র ব্যবহার করুন।
- যৌথ ভেরিয়েবলের সমীকরণ সমাধান করুন ।
( ১ করি.
জ্যামিতিক পদ্ধতিগুলো সাধারণ কাঠামোর সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য এবং সেগুলোকে সঠিকভাবে দক্ষ করে তোলে ।