অভ্যন্তরীণ সংকেত ছাড়াই অবস্থান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত (এন. এস.) সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। মৌলিক সংকেত ছাড়া ত্রুটির কোড নির্ধারণ করা হয় এবং সংশোধন ও সংশোধনে সহায়তার জন্য এটি অপরিহার্য। এই লেখাটি পরিষ্কার, সুনির্দিষ্ট পদক্ষেপ এবং এই ত্রুটির উত্তর প্রদান করে।

INISE-র মধ্যে ত্রুটি

এই উৎসগুলো পরীক্ষা করে দেখা সামগ্রিক ত্রুটিগুলোকে সঠিকভাবে মূল্যায়ন করতে সাহায্য করে ।

ধাপ ১: সেনসর ত্রুটি চরিত্রগত

সেন্সরের নির্ধারিত তথ্য, পক্ষপাতিত্ব, আওয়াজ এবং তাপমাত্রার মতো ক্ষেত্রে একত্রিত করুন। এই পরামিতিরগুলি প্রাথমিক অনুমানে প্রয়োগ করে এই পরামিতির ভিত্তি করে মাপ পরিবর্তন করা যাবে।

ধাপ ২:

সময় অতিবাহিত হওয়ার সঙ্গে সঙ্গে সেন্সর ত্রুটিগুলোকে অনুকরণ করতে গাণিতিক মডেল ব্যবহার করুন । সাধারণ মডেলগুলোর মধ্যে এলোমেলোভাবে হাঁট বা পক্ষপাতিত্বের মডেল রয়েছে ।

ধাপ:

আকাঙ্খিত সময়ের গণনায় ত্রুটি মডেলকে একত্রিত করুন । অপরিচালিত ত্রুটির কারণে উল্লিখিত ত্রুটির হার গণনা করতে এটি কাজে লাগে । একাধিক ত্রুটির জন্য অ্যাকাউন্টের তথ্য জানার জন্য এই ত্রুটির হার ব্যবহার করা হয় ।

ধাপ ৪: Amperical তথ্য দিয়ে প্রমাণ করুন

টেস্ট ফ্লাইট অথবা সিমুলেশন থেকে গণনাকৃত ত্রুটির হারের তুলনা করুন । নির্ভুলতার মাত্রা উন্নত করতে মডেল পরিবর্তন করুন ।

অতিরিক্ত কিছু টিপ

  • [[FLT] স্বাভাবিক ক্রমাঙ্কন:[FLTR] ভুলের সীমা কমানো জন্য সেন্সর সেন্সরগুলো সক্রিয় করো ।
  • [[[[F]] সরলতা বিবেচনার বিষয়:[FFLT] তাপমাত্রা ও কম্পনের প্রভাবের জন্য অ্যাকাউন্ট [FLT]
  • [[FLT] ফিল্টার পদ্ধতি:[FLT][FLT] অট্টর হিসাব করতে ক্যালম্যান ফিল্টার ফিল্টার [FO]