Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি, রোবটিক্স এবং ম্যাপিং এর মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলোর জন্য কার্যকর নকশা এবং নির্ভরযোগ্য তথ্য আদান-প্রদান নিশ্চিতকরণ এবং তা নিশ্চিতকরণ ব্যবস্থা নিশ্চিত করতে কার্যকরভাবে সেন্সর (আইইউইউএস) সেন্সর (আইইউএস) এর মতো একটি স্বায়ত্তশাসন ইউনিটের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয়।
বোঝা হচ্ছে লিডার এবং IMUUU
লিডার সেন্সর লেজারের পালস বের করে সঠিক দূরত্ব সরবরাহ করে, আর IMUUUs পরিমাপ করে এবং কৌণিক ওজন পরিমাপ করে ।
ডিজাইন কৌশল
উন্নতীকরণের জন্য সেন্সর অবস্থা, সুসংগতি ও ক্রমাঙ্কনের জন্য সতর্কতার সাথে দৃষ্টিকোন করা প্রয়োজন । সেন্সরের মধ্যে খুব কম শারীরিক ত্রুটির পরিমাণ কমিয়ে দেয় ।
কি- র সাথে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে প্রযোজ্য নীতি:
- সাধারণ স্থানাংক ফ্রেম ভাগ করার জন্য সেন্সরসমূহ
- সুনির্দিষ্ট সময়
- সেন্সর অফসেটের জন্য ক্রমাঙ্কন অ্যাকাউন্ট ঠিক করুন
- তথ্য বিষয়ক দ্বন্দ্ব অনুসন্ধানের জন্য ক্যালমান ফিল্টার প্রয়োগ করা হবে
তথ্য ফাঁসের জন্য অভিনন্দন
এর অন্তর্ভুক্ত হল, রঞ্জক পদার্থ ও অনুবাদের ভেক্টর থেকে পাওয়া যায় এমন উপাদান ও সেইসঙ্গে জলসংস্থান থেকে নেওয়া হয়েছে ।
সাধারণ হিসাবটিতে:
- স্থানাংকের রূপান্তর
- IMU গতির মধ্য থেকে পরিবর্তিত অবস্থান
- লিডার এবং IMU উপাত্ত একত্রিত করার জন্য সেনসর অ্যালগরিদম
অন্তর্ভুক্ত
লিডার এর সাথে সফল ভাবে সমন্বয়মূলক সেন্সর অবস্থা, সুনির্দিষ্ট ক্রমাঙ্কন এবং উপাত্তপ্রজেক্ট অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করে। এই মৌলসমূহ যৌথ ভাবে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের যথার্থতা ও পরিমাপ পরিমাপের সঠিকতা পরিমাপ করে।