উচ্চ-গতির রোবোটের জন্য দ্রুত ও নির্ভরযোগ্য সেন্সর উপাত্তের তথ্য কার্যকর করতে হবে । তথ্য সংগ্রহে মিনিকার্ডের মাধ্যমে সঠিক প্রতিক্রিয়া এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে এই প্রবন্ধটি এই ক্ষেত্রে দূর-মূল্যায়ন সেন্সর তথ্য অর্জনের মূল নকশার বিষয় আলোচনা করে ।

সেনসর হার্ডওয়্যার অনুকরণ করা

দ্রুত সাড়া দেওয়ার সময় উপযুক্ত সেন্সর নির্বাচন করা আবশ্যক । সেনসরের উচ্চশমিত হার এবং নিম্ন মানের অভাব রয়েছে । এ ছাড়াও, সরাসরি মেমরি (DMA) এনক্রিপ্ট এবং প্রসেসের মধ্যে তথ্য স্থানান্তরের ক্ষেত্রে তথ্য স্থানান্তরের পরিমাণ কমিয়ে আনতে পারে ।

তথ্য বিশ্লেষণকারী তথ্য পর্যবেক্ষণকারী

রিয়েল টাইমিং কনফিউজশন সিস্টেমের সাহায্যে ল্যাটেন্সি হ্রাসে সহায়তা করে। ফিল্ড-প্রোগ্রাম (এফপিজিএস) অথবা ডিজিটাল সংকেত প্রসেসর (ডিএসএস) ব্যবহার করে নিবেদিত হার্ডওয়্যার ব্যবহার করা তথ্য যাতে তথ্য দ্রুত গতি বৃদ্ধি পায়।

যোগাযোগ প্রোটোকল এবং তথ্য বিনিময়

কম-লেট-লেটেন্সি যোগাযোগ ব্যবস্থা নির্বাচন করা যেমন পি- সি-পি- এর, সরাসরি সময় এক্সটেনশন অথবা সিরিয়াল ইন্টারফেসের গতি দ্রুত প্রয়োগ করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সেন্সর এবং কন্ট্রোলারদের মধ্যে সঠিক সুসংগতির তথ্য বিলম্বের পরিমাণ কমিয়ে আনতে পারে এবং নিশ্চিত করতে হবে।

  • নিম্ন সময়ের সাথে উচ্চ- নিম্ন মাত্রার সেন্সর প্রয়োগ করা হবে
  • তথ্য বিনিময়ের জন্য সরাসরি মেমরি (DMA) ব্যবহার করা হবে
  • প্রসেসের জন্য অবচিত হার্ডওয়্যার
  • নিম্ন-লেটেন্সি যোগাযোগ প্রোটোকল
  • সুসংগতিট ক্লায়েন্ট ID