Table of Contents
রোবটদের কার্যক্ষমতা এবং কর্মক্ষেত্রের সীমা গণনা করা খুবই জরুরি, যাতে তারা তাদের শারীরিক সীমার মধ্যে কাজ করে তা নিশ্চিত করে ।
বুঝতে পারার ক্ষমতা
নাগালের কারণ হচ্ছে, রোবটের একটি হাত তার শেষ প্রভাবের মাধ্যমে পার হতে পারে। এটা নির্ভর করে হাতের দৈর্ঘ্য, যৌথ বাধা, এবং কনফিগারেশনের উপর। রোবটদের কাছে নির্দিষ্ট কোন লক্ষ্য আছে কিনা তা চিহ্নিত করতে পারে।
কর্মক্ষেত্রের সীমা
এই সীমানার সীমা সব ধরনের যোগাযোগের সীমানাকে সংজ্ঞায়িত করে। এটি তিনটি ভিন্ন স্থান থেকে একটি ভলিউম বা পৃষ্ঠ হিসেবে দেখা হয়। বিপরীত আত্মীয়তান্ত্রিক কোণগুলো এই সীমানাগুলোকে মানচিত্রের মধ্যে দিয়ে মানচিত্র তৈরি করতে সাহায্য করে। রোবট আন্দোলনের বিভিন্ন অংশে যৌথ কোণগুলোকে পুনরায় স্থাপন করার জন্য এই সীমাগুলোকে স্থির করতে সাহায্য করে।
উচ্চ পর্যায়ের কিন ্ তু বিভিন্ন ব্যক্তির অ্যাপ্লিকেশনের অ্যাপ্লিকেশন
এর অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে, রোবটরা তাদের নিজ নিজ ভূমিতে কাজ করে এমন কিছু কাজ করে, যাতে তারা বাধাগুলো এড়িয়ে চলতে এবং যৌথ সীমা লঙ্ঘন প্রতিরোধ করতে পারে ।
- নির্দিষ্ট বিন্দুর স্থায়ীত্ব নির্ধারণ করুন
- কর্মক্ষেত্র ভলিউম থেকে ম্যাপ করতে ব্যর্থ
- tetific রোবট চলাচলের পথে
- সংঘর্ষের প্রতিরোধ এবং যৌথ সীমা প্রত্যাখ্যান করা হবে