Table of Contents
"রাষ্ট্রীয়" তত্ত্বটি মডেল এবং গতিশীল সিস্টেমের জন্য গাণিতিক কাঠামো সরবরাহ করে । রোবটিক্সে এটা জটিল আন্দোলন এবং আচরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সিমুলিঙ্ক, এমটিএলএবি-এর মধ্যেকার একটি সিমুলেশন পরিবেশ, এই মডেলগুলোকে কার্যকরভাবে বাস্তবায়ন এবং পরীক্ষা করতে টুলগুলি ব্যবহার করতে এবং পরীক্ষা করতে পারে।
স্টেট- স্পেস মডেল বুঝতে চেষ্টা করুন
একটি রাষ্ট্র-স্পেস মডেল একটি পদ্ধতিকে একটি নির্দিষ্ট পদ্ধতিতে বর্ণনা করে যা একটি পদ্ধতির বিভিন্ন ধরনের সমীকরণ ব্যবহার করে । এটি সিস্টেমের গতিশীলতা, ইনপুট, আউটপুট এবং রাষ্ট্রগুলোর প্রতিনিধিত্ব করে । এই পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতিগতভাবে প্রভাবিত করে এমন একটি প্রক্রিয়াকে সংজ্ঞায়িত করে, যা সিস্টেম স্থিতিশীলতার বিশ্লেষণ এবং সাড়াকে ব্যাখ্যা করে।
সিমুলিঙ্কে মেলামেশা করা
সিমুলিংক রাষ্ট্রীয়-স্পেস মডেলকে সরাসরি নির্ধারণের জন্য ব্লক দিয়েছেন। ব্যবহারকারীরা একটি মডেল তৈরি করতে পারেন যা রোবটিক ব্যবস্থার আচরণকে অনুকরণ করে। এটি স্থাপনা স্থাপন করার আগে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে সহজ করে তোলে।
রোবোটিক্স কন্ট্রোলে অ্যাপ্লিকেশন
সিমুলিংকে রাষ্ট্র- স্পেস তত্ত্ব প্রয়োগ করে রোবট নিয়ন্ত্রণ বৃদ্ধি করা:
- [[[F][R] ERTRECOPENNEGONECT :[FLT] নির্দিষ্ট আন্দোলন [FLT]
- [[F] উন্নত বিশ্লেষণ:[FLT] সিস্টেম অট্টগরণ নিশ্চিতকরণ
- [[F] প্রতিক্রিয়াসূচক কন্ট্রোল ডিজাইন:[FLTR] [FLT] [FLT]
- [[F] জটিল আচরণগুলির উপর ভিত্তি করে নোট প্রদর্শন করা হবে:[FFLT] প্রকৃত-warning Ward [FLT]