Table of Contents
একটি উদাহরণ, একটি বাস্তব ধারণা এবং পরিকল্পনা যাতে এই ধারণাটি পরিষ্কার করা যায় এবং সঠিক মানের জন্য বাস্তব সম্মততা ও কার্যক্ষমতা ব্যবহার করা যায়।
মোটের পরিকল্পনা অনুযায়ী পৌঁছানো
এটা নির্ভর করে রোবটের ক্ষমতা, পরিবেশ আর কাজের বাধার ওপর।
উদাহরণস্বরূপ, ক্ষুদ্র যৌথ কোণ দিয়ে রোবটিক হাতকে বিবেচনা করুন ।
মোটকাপরিষদ পরিকল্পনা
কোনো পরিকল্পিত পথ বা আন্দোলন, যার মধ্যে রয়েছে আত্মীয়তান্ত্রিক, গতিশীলতা এবং পরিবেশ সংক্রান্ত বিষয়গুলো ।
উদাহরণস্বরূপ, একটা ড্রোন হয়তো কোনো নির্দিষ্ট উচ্চতায় পৌঁছাতে পারে কিন্তু বাধার কারণে যদি কোনো নিরাপদ ফ্লাইট পথ থাকে, তা হলে মিশনটা আরও সহজ হয়ে ওঠে ।
পরিকল্পনা করার জন্য উদাহরণগুলো ব্যবহার করা
উদাহরণ হিসেবে বলা যায়, ইঞ্জিনিয়াররা তাদের সাধ্যের বাইরে চলে যাওয়ার ও অসম্ভবতার সীমা বুঝতে পারে ।
- বিভিন্ন টার্গেট অবস্থান পরীক্ষা করে দেখা যায়, যাতে সম্ভব না হয়।
- পথিমধ্যে বাধার কনফিগারেশনের অনুকরণ।
- বাস্তব জগতের দৃশ্যপটের মাধ্যমে সিস্টেমের বাধা বিশ্লেষণ।
- উদাহরণের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তন অ্যালগরিদমটি পুনঃনির্ধারণ করে।