Table of Contents
টরভো মোটরের সঙ্গে সেন্সরের প্রতিক্রিয়া একটি সাধারণ রীতি । এটি পরিবেশ পরিবর্তনের রক্ষণ, সঠিকতা এবং দক্ষতার সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে মেশিনকে সাহায্য করে । এই প্রবন্ধ এই যৌথ প্রক্রিয়াতে মূল ধারণা এবং পদ্ধতিগুলো যুক্ত ।
সেনসরের প্রতিক্রিয়া বুঝতে পারা
সেন্সরের বিভিন্ন শারীরিক পরামিতি যেমন অবস্থান, তাপমাত্রা অথবা চাপ । তারা পরিমাপ করে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত হয়, যা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি দ্বারা ব্যাখ্যা করা যায় ।
স্যারভো মোটর নিয়ন্ত্রণ
স্যারভো মোটরগুলো রোকসির মতো, যেগুলো মূলত অবস্থান, গতি এবং টরকে নিয়ন্ত্রণ করা যায় ।
একত্রিত করার পদ্ধতি
কার্যকারীভাবে সংযুক্ত হওয়ার সঙ্গে একটা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি জড়িত যা এর ফলে সাড়া দেয় এবং সেই অনুসারে টরভো মোটর কমান্ড সমন্বয় করে ।
- বন্ধ করা -loop সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম
- বার্তা নিয়ন্ত্রণ
- অ্যালগরিদম
- প্রকৃত সময় সংক্রান্ত তথ্য প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়া
এই পদ্ধতি পদ্ধতি দ্বারা সিস্টেমের ত্রুটি সংশোধন, পছন্দসই অবস্থান বজায় রাখা এবং দ্রুত পরিবর্তন, আবর্তনশীল কর্ম প্রণালীর প্রতি সাড়া দেওয়া সক্রিয় করে ।