Table of Contents
এই সমস্ত শক্তিগুলোকে আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের নকশা করতে এবং বিভিন্ন অঞ্চল জুড়ে নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করতে সাহায্য করে ।
গ্রাউন্ড রেইটার ফোর্সের বোঝা
গ্রাউন্ড প্রতিক্রিয়া বাহিনী (জিআরএফ) একটি রোবটের পায়ে বা পায়ে দাঁড়িয়ে থাকা একটি রোবটের পায়ে দাঁড়িয়ে থাকা সেনাদের দ্বারা প্রভাবিত।
গ্রাউন্ড রেইটেশন ফোর্সের পদ্ধতি
সেন্সর নির্ভর রোবটসহ সেন্সর-ভিত্তিক পরিমাপ এবং গণপরিবহন মডেলসহ বেশ কিছু পদ্ধতি রয়েছে।
ক্যালক্লিড- এর জন্য সেনসর তথ্য ব্যবহার করুন
প্রতিটি পদক্ষেপের সময় সেন্সরগুলো যোগাযোগ ব্যবস্থাকে পরিমাপ করে । এই পড়াগুলোকে জিআরএফ- এর মাত্রা এবং দিক নির্ধারণ করতে হবে । রোবটের যৌথ কোণ এবং ভলক্লোবলতা দ্বারা প্রয়োগ করা হলে, এটি কার্যকর হবে শক্তি পরিমাপের মাত্রাকে পরিমাপ করতে ।
পরিবর্তনশীল মডেল প্রয়োগ করা হচ্ছে
সিস্টেমের পরিবর্তনশীল মডেলগুলো রোবট আন্দোলনের বিরুদ্ধে এবং পরিবেশের সাথে যোগাযোগ স্থাপন করে। নিউটনের আইন প্রয়োগ করে এই মডেলগুলো রোবটের গণ, গতি এবং বাইরের শক্তির উপর ভিত্তি করে জিআরএফএফ পরীক্ষা করে, এই মডেলগুলো অ্যানিমেশনের গণ বিস্তার, গতি এবং বাইরের শক্তির উপর ভিত্তি করে জিআরএফএফস গণনা করে। এই পদ্ধতিটি কার্যকর যখন সেন্সর তথ্য সীমিত থাকে, তখন তা ব্যবহার করা হয় না।