Table of Contents
রোবটবিদ্যায় নকল সেন্সর সিস্টেম নিরাপত্তা এবং অব্যবস্থাপনাকে বেশ কিছু স্তর চিহ্নিত করার মাধ্যমে সুরক্ষা এবং অনিয়মের মাত্রা বাড়িয়ে দেয়। এই সিস্টেম নিশ্চিত করে যে, যদি একটি সেন্সর ব্যর্থ হয় বা কোন তথ্য প্রদান করে, তবে অন্যরা এই রোবটের কার্যক্ষমতা বজায় রাখতে পারবে, আর এর জন্য কিছু ক্ষতিপূরণ দিতে পারবে।
র্যান্ডেন্ট সেনসর সিস্টেমের সুবিধাগুলো
নতুন নতুন নতুন প্রযুক্তিকে আরও উন্নত করতে পারে, যা হয়তো আরও বেশি জটিল হয়ে উঠতে পারে ।
সেনসর- এর ধরন
- [[F] CROT::] নোড বন্ধ করার জন্য কাছাকাছি কিছু বস্তু সনাক্ত করা হয় ।
- [[FLT]Vis সেন্সর:[[[FF] /FLT] পরিবেশ সচেতনতার জন্য ক্যামেরা এবং ছবি প্রসেসিং
- [[F]FLT:FO সেন্সর:[FLT] নিরাপদ যোগাযোগ নিশ্চিত করতে প্রয়োজনীয় শক্তি প্রয়োগ করে ।
- [[[F] PROPL] সেন্সর:[FLT] নির্দিষ্ট স্থানের জন্য যৌথ এবং অঙ্গ-প্রত্যঙ্গ অবস্থান নির্দিষ্ট করে
কৌশল
কার্যকর বাস্তবায়নের সাথে সেন্সরকে সমার্থক করা যায় তথ্যের অ্যালগরিদমের মাধ্যমে । এই অ্যালগরিদমগুলো একাধিক সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্যগুলোকে সংযুক্ত করে, যাতে রোবটের পরিবেশ এবং অবস্থা সম্পর্কে সঠিক তথ্য পেতে পারে ।
সেন্সরের যথার্থতা নিশ্চিত করতে নিয়মিত ক্রমাঙ্কন এবং রক্ষণাবেক্ষণ অপরিহার্য। এছাড়াও, ব্যর্থতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাহায্যে সেন্সর ব্যর্থ হওয়ার ক্ষেত্রে ডিফল্ট যে সকল পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে এই পদ্ধতিটি নিরাপদ রাখতে পারে।