Table of Contents
রোবটিক সিস্টেমে পরিবেশ সংক্রান্ত সেন্সরের প্রয়োজনীয় উপাদান, রোবটদের পরিবেশ বোঝার ও ব্যাখ্যা করার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান, তাদের পরিবেশকে উপলব্ধি করার ও ব্যাখ্যা করার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান ।
সেনসর সংবেদনশীলতার ধারণা
সংবেদনশীলতার কথা উল্লেখ করে পরিবেশ পরিবেশের ক্ষেত্রে ছোট ছোট পরিবর্তন সনাক্ত করার ক্ষেত্রে সেন্সরের ক্ষমতাকে নির্দেশ করে। উচ্চ সংবেদনশীলতার কারণে রোবটরা সূক্ষ্ম ধরনের পরিভাষা বুঝতে পারে, যেমন সামান্য তাপমাত্রার পরিবর্তন বা ক্ষুদ্র রাসায়নিক মনোযোগের পরিমাণ কমিয়ে আনতে পারে। কিন্তু সংবেদনশীলতার পরিমাণ বৃদ্ধি আরো বাড়িয়ে দিতে পারে, যা মিথ্যা পড়ার দিকে পরিচালিত করে।
সেনসর ডিজাইনে ব্যবস্থাপনা
এর ফলে, ইলেকট্রনিক উপাদান, পরিবেশ সংক্রান্ত হস্তক্ষেপ অথবা যান্ত্রিক কম্পন থেকে শুরু হতে পারে ।
অপটিম ভারসাম্যের কৌশল
একটি ভারসাম্যের সাথে সেন্সরিং এর সাথে বেশ কিছু কৌশল যুক্ত:
- [[F] Colice::[0][FFLT][FLT] [FR] নিয়মিত ক্রমাঙ্কন] এবং সময় সীমা নির্ধারণ করুন।
- [[F][FLT] ফিল্টার:[FLT] হার্ডওয়্যার ও সফটওয়্যার ফিল্টার প্রভাবিতকরণ এবং সাউন্ড লাইসেন্সের গতি হ্রাস করে ।
- [[[F] [F] [F] নির্বাচন:[F] সুনির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত সংবেদনশীলতার মাত্রা নির্ধারণ করুন ।
- [[F] সাইনিং প্রক্রিয়া:[F][FLT] মান [FLT] প্রকৃত সিগন্যাল এবং শব্দের মধ্যে পার্থক্য নির্ধারণের জন্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করুন।