Table of Contents
একটি রোবটের কার্যক্ষমতার ভিত্তিতে অবস্থান এবং ক্রম নির্ধারণের জন্য প্রি-প্রসারন মডেল অপরিহার্য। সঠিক মডেল হিসেবে কাজ করার জন্য কাজের মধ্যে দিয়ে রোবটের দক্ষতা উন্নত করা।
ফরওয়ার্ড করা কিনডিক্স বুঝতে পারছে
এই সকল বিমানের সাথে সংযুক্ত হওয়ার মানে হচ্ছে, রোবটের যৌথ কোণ এবং লিঙ্কের প্রভাবের প্রভাবকে চিহ্নিত করা এবং তা নিয়ন্ত্রণ, সিমুলেশন এবং পরিকল্পনা করা।
উন্নতি করার সর্বোত্তম অভ্যাস
মূল উদ্দেশ্য হচ্ছে, নিকট আত্মীয়-স্বজনদের আদর্শকে উন্নত করা, নীচের এই সব অভ্যাসকে বিবেচনা করা:
- লিঙ্ক এবং যৌথ পরামিতির সুনির্দিষ্ট পরিমাপ ব্যবহার করুন ।
- সহনশীলতা গড়ে তোলার জন্য অর্থসংস্থান প্রক্রিয়া।
- ডেভ্য্যাভিট-হার্টবার্গকে নিয়মিত আত্মীয়-স্বজনগত মডেল হিসেবে ব্যবহার করতে হবে।
- বাস্তব বিশ্ব প্রতিক্রিয়া এবং সেন্সর ডাটার উপর ভিত্তি করে নিয়মিত আপডেট মডেলগুলো।
টুল এবং টেকনেটিক
বিভিন্ন যন্ত্র, যা অনুকরণ সফটওয়্যার এবং ক্রমাঙ্কন যন্ত্রসহ সঠিক নকশা তৈরি করতে সাহায্য করতে পারে, সেগুলোকে সাহায্য করতে পারে । টেকনেটিক বৈশিষ্ট্য পর্যবেক্ষণ, ত্রুটি এবং সঠিক মানের উন্নতির জন্য সুনির্দিষ্টভাবে কনফিগার করা যাবে ।