Table of Contents
কিন্তু, তারা প্রায়ই এমন সাধারণ পথগুলোর মুখোমুখি হয়, যা তাদের কাজের ওপর প্রভাব ফেলতে পারে ।
GPS সংকেতের ইন্টারপ্রেটার ব্যবস্থা
সবচেয়ে সাধারণ সমস্যার মধ্যে একটা হল জিপিএস সিগন্যাল হস্তক্ষেপ ।
এই বিষয়টি দূর করার জন্য ড্রোনগুলো অনেক মাল্টি-অক্রনেশন GNCS ব্যবহার করতে পারে, যা একাধিক স্যাটেলাইট সিস্টেমের মাধ্যমে পাওয়া যায়।
সেনসর ক্রমাঙ্কন এবং ড্রিফ্ট
এটা ড্রোনের অবস্থান এবং দিশাকে বিভ্রান্ত করে দিতে পারে।
নিয়মিত সেন্সর ক্রমাঙ্কন এবং সেন্সর অ্যালগরিদম যেমন কালম্যান ফিল্টার, সঠিক তথ্যের উন্নতি করতে সাহায্য করে ।
পরিবেশ উত্পাদক
এর ফলে, সেই সমস্ত পরিবেশ পরিকল্পনা করা অথবা নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে যেতে পারে ।
এই পদ্ধতিকে পরিবেশ দূষণের জন্য এবং অপ্রয়োজনীয় সিস্টেমের সাথে যুক্ত করার জন্য যে একাউন্ট তৈরি করা হয়েছে তা প্রতিকূল পরিবেশের মধ্যে অধিক জটিল হতে পারে।
উন্নতির জন্য সমাধান
- মাল্টি-সেনস-সেনার GPS, IMU ও দূর-ভিত্তিক সিস্টেম ব্যবহার করুন।
- mpeg রিয়েল- টাইম সেন্সর ক্রমাঙ্কন এবং ত্রুটি সংশোধন অ্যালগরিদম চালু করেছে।
- ব্যাকআপ ন্যাভিগেশন পদ্ধতি দ্বারা রেডন্টের ডিজাইন।
- সম্ভব হলে স্বল্প অবিন্যস্তের এনভায়রনমেন্ট নির্বাচন করুন ।
- নিয়মিত আপডেটের জন্য ফার্মওয়্যার এবং বিশেষ কর্মক্ষমতার জন্য সফটওয়্যার আপডেট করা হয়েছে।