Table of Contents
প্রি-ভাইটটিকিক্সের সাথে যুক্ত ভাবে রোবটের শেষ ইঞ্জিনের অবস্থান এবং ক্রম নির্ধারণের জন্য এই প্রক্রিয়া ৬-ডিএফ শিল্প রোবট হাত দিয়ে গঠিত। এই প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করে টুলটির কার্যক্ষমতা পরিমাপের জন্য যৌথ কোণকে ব্যবহার করা হয়। সঠিক গণনা করা যায় রোবটকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা এবং অপারেশনের জন্য।
ডেভ্য্যাভিট-হার্টবার্গের পরামিতি বুঝতে পারেন
ডেভভিত-হার্টবার্গ (ডি-এইচ) সম্মেলনের মাধ্যমে রোবটের লিংক এবং যৌথ স্থাপনার মডেল করার জন্য একটি পদ্ধতি সরবরাহ করা হয়। প্রতিটি যৌথ পরামিতি: লিঙ্ক, লিঙ্ক, যোগ, যোগ, সংযোগ এবং যৌথ কোণ তৈরির এই পরামিতির ভিত্তি তৈরি করা। এই সকল ধরণটি প্রতিটি আপেক্ষিক আপেক্ষিক অবস্থানের বর্ণনা করে।
Maschinuser অনুক্রম ব্যবস্থা প্রস্তুত করা হচ্ছে
প্রতিটি যৌথ ভাবে, ডি-হ পরামিতি ব্যবহার করে একটি রূপান্তরের নিয়ম তৈরি করা হয়েছে। দি ম্যারোস্ট্রি (D-H) পরামিতি ব্যবহার করে। এই স্বাতন্ত্রের সমন্বয়কে একত্রিত করে এই আন্দোলনকে পরবর্তী লিংক থেকে বর্ণনা করে। এই পরিব্যক্তিগুলো ভিত্তি থেকে শেষ পর্যন্ত পরিব্যক্তির্দশত্বকে রূপান্তর করে।
সমাপ্তি-ইলেকট্রিক্ট অবস্থান
চূড়ান্ত পরিভাষায় পরিব্যক্তি রয়েছে শেষের অবস্থান এবং দিশা । এই এক্স- অক্ষ থেকে (x, y, z) অংশগুলোকে (g, y, y) অক্ষীয় স্থানাংক সরবরাহ করা যেতে পারে । এই স্তর থেকে roterss - র অবস্থানের কোণকে নির্দিষ্ট করা যেতে পারে ।
সাধারণ সরঞ্জাম ও সফ্টওয়্যার
- MTLAB রোবটিক্স টুল প্রদর্শক
- ROS (রবোবোবো অপেরা সিস্টেম)
- SymPy এবং Pypy এর মত Python লাইব্রেরী
- রোবট সিমুলেশন অনুকরণকারী