Table of Contents
বিভিন্ন ক্ষেত্রে বিভিন্ন ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ অপরিহার্য, যেমন ইঞ্জিনিয়ারিং, রোবটবিদ্যা এবং স্বয়ংক্রিয় । তারা কীভাবে ইনপুট পদ্ধতি ও তাদের পছন্দের ফলাফলের প্রতি সাড়া দেয়, তা তারা নিয়ন্ত্রণ করে ।
বুঝতে পারার কৌশল
বিভিন্ন অ্যাপলিকেশনের জন্য আলাদা আলাদা আলাদা বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং এই পার্থক্যটি উপলব্ধি করা কঠিন । একটি প্রদত্ত সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত কৌশল বেছে নেওয়ার জন্যে উপযুক্ত ।
লিনিয়ার কন্ট্রোল কৌশল
লিনিয়ার কন্ট্রোল কৌশলটি সুপার নিয়ন্ত্রণের অধীনে কাজ করে যার অর্থ হল আউটপুট সরাসরি ইনপুটের মধ্যে সীমাবদ্ধ । এই বৈশিষ্ট্যটি বিশ্লেষণ এবং নকশাকে ব্যাখ্যা করে, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে চিত্র নিয়ন্ত্রণ করা ।
লিনিয়ার কন্ট্রোল- এর অক্ষরসমূহ
- যথার্থতা: ইনপুটের পদ্ধতি পরিবর্তন করা হয় ।
- সময়-inviros: সিস্টেমের আচরণ পরিবর্তন করা হয় না।
- সুপারমোশন: একাধিক ইনপুটের প্রতিক্রিয়া হিসাব করা যায়, বিশেষ করে সাড়া দেয়ার ক্ষেত্রে।
লিনিয়ার কন্ট্রোল কৌশলের অ্যাডভান্জ
- সিলিপেন্সি: সিসিসারের বিশ্লেষণ এবং ডিজাইনের জন্য।
- সমতুল্য: ইনপুটের সর্বমোট কর্মক্ষমতা গরমিল।
- স্থায়ীভাবে অ-লাইনার সিস্টেমের চেয়ে অনেক বেশি স্থায়ী।
লিনিয়ার কন্ট্রোল এর অ্যাপ্লিকেশন
- তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম।
- মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ.
- ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম এয়ারক্রাফট.
নন-লাইনিং কৌশল
এই আউটপুটের প্রতিক্রিয়া বিভিন্ন রকম হতে পারে, ইনপুটে বিভিন্ন পরিবর্তন, এবং এই কৌশল আরো জটিল করে তোলে।
নন-রেখান নিয়ন্ত্রণয়ের অক্ষরসমূহ
- অ-পোর্টিকতা: আউটপুট ইনপুটের মধ্যে সীমা অতিক্রম করে না ।
- সময়-viros: সিস্টেমের আচরণ সময়-অঞ্চল বা ভিন্ন অপারেটিং অবস্থা ব্যবহার করে পরিবর্তন করা যাবে।
- জটিল যোগাযোগ: প্রতিক্রিয়া একাধিক ইনপুটের মধ্যে যোগাযোগ স্থাপন করা যায়।
নন-রেখা নিয়ন্ত্রণ কৌশলের অ্যাডভান্জName
- Falluce: আচরণ ও সিস্টেমের গতিকে বিস্তৃতভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
- কর্মক্ষমতা: অধিক সংখ্যক সিস্টেমের জন্য ভাল স্যুইট।
- রবস্নেস: অনিশ্চয়তা ও ঝামেলার মধ্যে দক্ষতা বজায় রাখতে পারে ।
নন-রেখাার কন্ট্রোলের অ্যাপ্লিকেশন
- নতুন নতুন পরিবেশ.
- অটো-মুর্তি সিস্টেম, যেমন ব্রাকিং সিস্টেম।
- অজ্ঞাত রাসায়নিক প্রক্রিয়া ।
লিনিয়ার এবং নন-রেখা নিয়ন্ত্রণ কৌশলের তুলনা
যখন সংযুক্ত করা চিত্রের তুলনা এবং অ-লাইনার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, বেশ কিছু বিষয় খেলা যায়। এর মানে হচ্ছে, এই বিষয়গুলো উপলব্ধি করা যে, নির্দিষ্ট কোন অ্যাপ্লিকেশনের সঠিক পদ্ধতি বেছে নিতে সাহায্য করে।
কর্মক্ষমতা
লিনিয়ার কন্ট্রোল কৌশলটি সাধারণত ধারণা করে এবং সঠিক কর্মক্ষমতার সুযোগ করে দেয়, যেখানে তারা পরিমাপের জন্য উপযুক্ত। তবে, এই পদ্ধতিতে প্রতিটি রেখার মধ্যে দিয়ে পরিমাপ করা সম্ভব নয়।
জটিলতা
টেল কন্ট্রোলার্সরা সাধারণত ডিজাইন এবং বাস্তবায়নের জন্য সহজ।
রোবোনেস
এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ নেই এমন কৌশলের মাধ্যমে দুর্বল এবং ঝামেলার মুখে আরো বেশি ডাকাতি করা যায়, এদিকে এ ক্ষেত্রে টেল কৌশলের মুখোমুখি হলে আশা করা যায় যে, এই ধরনের আচরণ থেকে উল্লেখযোগ্য ব্যবধানের সম্মুখীন হতে পারে।
অন্তর্ভুক্ত
উভয় ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট সুবিধা এবং সুযোগ রয়েছে। প্রতিটি প্রকৌশলী এবং ডিজাইনারের বৈশিষ্ট্যকে সিস্টেমের প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে সঠিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করতে সক্ষম। প্রযুক্তি উন্নতির ক্ষেত্রে উভয় কৌশলের সমন্বয় হয়ত জটিল পদ্ধতি প্রয়োগ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি কার্যকর করতে পারে।