Table of Contents
অনেক অ্যাপ্লিকেশনে রোবট অস্ত্রের স্থায়ীত্ব এবং কার্যক্ষমতার প্রমাণ করা অনেক ধরণের কাজের জন্য অপরিহার্য।
সাধারণ প্রতিবন্ধকতাগুলো বুঝতে পারা
রোবট অস্ত্রগুলো প্রায়ই নানা ধরনের চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হয় যেমন যান্ত্রিকভাবে পড়ার, ভুলভাবে আঘাত করা, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগত ত্রুটি এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগত ত্রুটির মুখোমুখি।
ডায়াগনস্টিক টেকনেটিক
টেকনেটিকস এর মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] দৃশ্যমান সূত্র:[FLT] শারীরিক ক্ষতি যাচাই করুন অথবা যৌথ ভাবে এবং কর্মটর্স করুন ।
- [[F] SERECT [F] পরীক্ষা:[FLT] সেন্সর এবং ক্রমাঙ্কনের মান যাচাই করুন।
- [[FLT] সিস্টেম বিশ্লেষণ:[FLT][FLT]:[FLT] ত্রুটির কারণে সফটওয়্যার লগ এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম পর্যালোচনা করা হবে।
- [[[[F]VRECT বিশ্লেষণ:[FLT] যান্ত্রিক সমস্যাগুলোকে ইঙ্গিত করার জন্য অস্বাভাবিক ধরনের তরঙ্গ নির্ধারণের সেন্সর ব্যবহার করুন ।
সমস্যা- সমাধানমূলক কৌশল
একবার চিহ্নিত হলে, বিভিন্ন বিষয়ে নীতি প্রয়োগ করা যায়, যেমন:
- [[[F] Montic monice সমন্বয়:[[F] /REFOP] SROTUMOPL [1], partal- এর বিপরীত সকল অংশ সরিয়ে, এবং সঠিক দিশা নিশ্চিত করুন ।
- [[F] LAN fatting টিউনিং:[FFLT][FLT] মসৃণ অপারেশনের জন্য Asputing নিয়ন্ত্রণ এবং PID পরামিতির একটি ভাল কাজের জন্য অপ-লাইন।
- [[[F] সাধারণ প্রধান কমান্ড:[[F] নির্ধারিত হিসাব [FLT] এবং ব্যর্থ প্রতিরোধ করার জন্য কিছু প্রতিস্থাপন কর ।
- [[[F] [[F]] [FLT] বাইরের কম্পন এবং তাপমাত্রার প্রবাহ গণনা] যে প্রভাব বিস্তার করে
গঠনশীল গঠন
সময়ের সঙ্গে সঙ্গে রোবট হাতের কাজ পর্যবেক্ষণ করা চলতে থাকা রদবদলের সুযোগ করে দেয় ।