এই পদ্ধতিকে ঘিরে সত্যিকারের সময় নির্ধারণ করা দরকার, দক্ষতা, সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইনের নীতিকে সতর্কতার সাথে বিবেচনা করা উচিত।

প্রকৃত সময় SLAMAL বোঝা

রিয়েল-টাইম SLMA'র সাথে সুসংগত সেন্সর তথ্য যাতে ম্যাপের মধ্যে সিস্টেমের অবস্থান অনুসরণ করা হয় তার মধ্যে একই সময়ে তার অবস্থান চিহ্নিত করা হয়। এই প্রক্রিয়া অধিক হারে কার্যকরভাবে পরিবেশতে কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য উচ্চ ব্যয়শীলতা এবং কম পরিমাণ লতিলল্যতা দাবি করে।

কি- রিলেশন নীতি

বেশ কিছু নীতি, যা কিনা প্রাথমিক পর্যায়ে সত্যিকারের-কালকালীন পদ্ধতির উন্নয়নের বিষয়টি নির্দেশ করে:

  • [[F] consoctated এন. পি.আই. - এর মান][FO][F]] sputifynethyRECompsps...
  • [[F] মেমরি ব্যবস্থাপনা:REF[FLT] বড় ধরনের ডাটা পাওয়ার জন্য মেমরি ব্যবহার করুন ।
  • [[[F] SERECT] [FLT] [FR] নিশ্চিত করুন যে, LDRA, ক্যামেরা, এবং IMUN [FU] ।
  • [[F] NEREL [F] [FLT] ব্যাটারি চালিত সিস্টেমের মধ্যে কর্মক্ষম ক্ষমতা প্রসারিত করার উদ্দেশ্যে :L [F] [FLT]
  • [[[F] [[F]RETH] [FLT][FLT] ডিজাইন অ্যালগরিদমগুলো সেন্সরের শব্দ ও পরিবেশ পরিবর্তন সংক্রান্ত পরিবর্তন নিশ্চিতকরণ ।

কৌশল

কার্যকর বাস্তবায়নের সঙ্গে অতিরিক্ত কালমান ফিল্টার অথবা গ্রাফ-ভিত্তিক টানেলিং (CLARS)-ভিত্তিক হার্ডওয়্যার গতি GPUs অথবা FPGs ব্যবহার করে অতিরিক্ত গতিবর্ধন ব্যবস্থাও বৃদ্ধি করতে পারে।