Table of Contents
প্রকৃত অপারেটিং সিস্টেম (আরটিও) অপরিহার্য যা নির্ভর করে নির্দিষ্ট সময় ও নির্ভরযোগ্য সময়, নির্ভরযোগ্যতা ও নির্ভরযোগ্যতা সম্পন্ন কাজের জন্য। তারা হার্ডওয়্যারের সম্পদ পরিচালনা করে এবং নিশ্চিত করে থাকে যে বিভিন্ন শিল্প পরিচালনার মধ্যে আরটিও একই ধরনের সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন অনুসন্ধান করা হয় এবং তাদের বাস্তবায়নের জন্য কাজ সম্পন্ন করে।
এমবেড করা সিস্টেমের মধ্যে ROS অ্যাপ্লিকেশন
আরটিওএসটিএস সব জায়গায় ব্যবহার করা হয় যেখানে প্রকৃত সময়ের প্রক্রিয়া জটিল। এগুলো হলো অটোমোটিভ সিস্টেম, চিকিৎসা যন্ত্র, শিল্প চলাচল, শিল্প ও ভোক্তা যন্ত্র এবং ভোক্তারা। প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে, আরটিও কাজের নির্ধারিত সিডিউলিং, কার্যকর কাজের নির্ধারিত সিডিকাল, এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় কাজ সরবরাহ করে।
বিবেচনা করুন
একটি আরটিওএস-ভিত্তিক সিস্টেমিং এর মধ্যে কয়েকটি বিষয় যুক্ত করা হয়েছে। এর মধ্যে কয়েকটি বিষয় রয়েছে, ডেভেলপারকে কাজের অগ্রাধিকার, বাধা প্রদান, নিয়ন্ত্রণ এবং মেমরি ব্যবস্থাপনার গুরুত্ব বিবেচনা করতে হবে।
ROS নকশার কীলজিনাস এর গঠন
আরটিওএসটিওর পারফর্মেন্সের জন্য অতিরিক্ত প্রস্তুতি নেওয়া প্রয়োজন।
- [[F]] অতিবাহিত সময় নির্ধারণ করুন:[FLT], b[FLT] যে ফ্রিকোয়েন্সিতে নির্ধারিত
- [[F][F] CROTRECT প্রতিক্রিয়ার সময়:[FLT] সক্রিয়করণ সক্রিয়করণের পরে সম্পূর্ণ করার জন্য সর্বাধিক সময় [F]
- [[F][F][F][F]][FLT]]] CPU- র মাত্রা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত CPU- র শতাংশ
- [[F] dline: DODONCT [FRECT][FLT] তাদের নির্ধারিত সময়ের সময়ের সমর্পন নিশ্চিত করা হয়েছে ।