Table of Contents
রোবট দৃষ্টির জন্য যে - দৃষ্টিভঙ্গি ও গভীর ধারণা রয়েছে, তা বুঝতে হলে, তা কীভাবে প্রভাবিত করতে পারে, তা বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
রোবোট ভিউয়ের ফিল্ড- অব- ভিউয়ের মধ্যে প্রদর্শন
ভিউ (FOV) এর ক্ষেত্র একটি রোবট ক্যামেরা বা সেন্সর দ্বারা ধারণকৃত বিস্ময়কর পরিবেশের চিত্রের মাত্রাকে নির্দেশ করে । এটি সেই রোবটটি কত জায়গা দেখতে পারে, যা সাধারণত কোন ডিগ্রির বিপরীতে গঠিত। FOV গণনাকৃত কোণকে প্রতিনিধিত্ব করে। তবে এই দৃশ্যের একটি কৌণিক প্রস্থ হিসেবে বিবেচনা করা হয়।
FOVের ব্যাখ্যা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় । ক্যামেরাসমূহ যে ভাবে সুনির্দিষ্টভাবে প্রয়োগ করা হয়, তার ভিত্তিতে এটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে মাপ করতে পারে এবং যে দূরত্বের সর্বোচ্চ দূরত্বের (সেকেন্ড অনুযায়ী) ।
রোবোট ভিশনে ভ্রমণ
বিভিন্ন পদ্ধতির মাধ্যমে, ঘড়ি, লিডর, আলোকসজ্জা ও আলো দ্বারা চালিত হওয়া যায় ।
এই যন্ত্রগুলো বিভিন্ন ধরনের সেন্সর ও অ্যালগরিদমের সঙ্গে জড়িত ।
পরিমাপ এবং উন্নতির পদ্ধতি
FOV এবং গভীরতার ওপর নির্ভর করে FOV এবং গভীরতার ওপর নির্ভর করে সেন্সরগুলো নিয়ন্ত্রণ এনভায়রনমেন্টে পরীক্ষা করা হবে ।
উন্নত কৌশলের মধ্যে উচ্চ-মানের সেন্সর, ক্রমাঙ্কন তালিকা প্রয়োগ এবং একাধিক স্পৃহাবদ্ধতাকে সমর্থন করা।