এই অ্যালগরিদমগুলো জোর করে শক্তি এবং কাজের ওপর ভিত্তি করে তাদের আন্দোলনকে সমন্বয় করতে সক্ষম করে । এই বাটনগুলি মৌলিক তত্ত্ব, বাস্তবায়ন, বাস্তবায়ন পদ্ধতি এবং ব্যবহারিকভাবে প্রয়োগ করে ।

বলপূর্বক নিয়ন্ত্রণ অ্যালগোরিদমের কমান্ড

জোর করে কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলো রোবট আর পরিবেশের মধ্যে বিনিময় শক্তির নীতি নির্ভর করে । তারা সাধারণত সেন্সরের সাথে যুক্ত থাকে যা জোর দেয় আর টরকের সাথে যুক্ত, যা দিয়ে রোবটের কার্যপদ্ধতিকে সমন্বয় করতে ব্যবহার করা হয়। মূল লক্ষ্য হলো, উচ্চ স্তরের শক্তি বা বাহ্যিক শক্তি দিয়ে খাপ খাইয়ে নেওয়া।

সাধারণ ব্যাপার হলো, এই রোবটগুলো একটা গণ-বিবাহ ব্যবস্থার মতো আচরণ করে, আর স্বীকার করে যে রোবটরা একটা বিশাল-পাক্ষিক ব্যবস্থার মতো, যা রোবটদের ইনপুটের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ করে। এই পদ্ধতিগুলো সাহায্য করে মানুষের সাথে যোগাযোগ স্থাপন করা, রোবটদের যোগাযোগের জন্য নিরাপদ করে।

অনুমোদন সহায়ক তথ্য সম্বলিত অ্যালগোরিদম

ইমপ্ল্যান্টিং ফোর্সের নিয়ন্ত্রণয় জোর করে চাপ প্রয়োগ করা হয়, যেমন জোর করে সেন্সর, রোবটের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, রোবটের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি আসলেই সময়ের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করে রোবটের যৌথ কার্যাবলী পরিবর্তন করতে। যেমন, ক্রেক বা স্কুইডিং পরামিতির প্রয়োগ করা, কঠিন এবং কঠিন কাজের জন্য অপরিহার্য।

আরওএস (রবোবো অপেরা সিস্টেম) এর মতো সফটওয়্যার প্লাটফর্মগুলো জোর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের উন্নয়নের জন্য টুল এবং লাইব্রেরি সরবরাহ করে থাকে। ক্রমাঙ্কন, সেন্সর ডাটা যাতে স্থায়ীভাবে টিকে থাকে এবং পুনরায় তার জন্য সেন্সর ডাটা ফিল্টার করা দরকার।

অভ্যাসের উদাহরণ

সহযোগিতামূলক সম্মেলনের সময় রোবটরা জোর করে চাপ প্রয়োগ করতে পারে যখন উপযুক্ত অংশ একসাথে সঠিক ভাবে প্রয়োগ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ভাঙ্গা-পরিকল্পিত অ্যাপ্লিকেশন, জোর করে সেন্সর নিশ্চিত করে এমন সব সমস্যা নিশ্চিত করতে পারে।

আরেকটা উদাহরণ হল রোবট পলিশিং বা পুঁথির ওপর, যেখানে জোর করে জোর করে একটা নিয়মিত যোগাযোগ বজায় রাখে, যার ফলে ইউনিফর্মের গুণগত মানকে উন্নত করার জন্য এই অ্যাপ্লিকেশনগুলো মান ও নিরাপত্তার জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়মের গুরুত্ব তুলে ধরে ।