Table of Contents
সঠিকভাবে চলার জন্য মোবাইল রোবটরা সুনির্দিষ্ট ক্রমাঙ্কনের ওপর নির্ভর করে ।
প্রচলিত ক্রমাঙ্কন ত্রুটি
বেশ কয়েকটি ক্রমাঙ্কন ত্রুটি ভেসে যেতে এবং মোবাইল রোবটগুলোতে স্থায়ীভাবে চলতে পারে ।
সেনসর মিসা দিশা
সেনসর ভুলভাবে ঠিক করা হলে সেন্সরসমূহ ঠিক ঠিক মতো ঠিক করা হবে না । এটি ভুল পড়তে পারে, চলাচলের জন্য স্ট্রীং ঠিক করতে পারে এবং সাধারণ সেন্সর সীমা এবং পুনরায় চালুকরণ প্রয়োজন বোধ করা প্রয়োজন ।
ভুল ক্রমাঙ্কন পরামিতি
ভুল ক্রমাঙ্কন পরামিতি ব্যবহার করে সেন্সর ডাটাতে ত্রুটি ফলাফল পেতে পারে। স্ট্রীং এনকোডার, IMU অ্যাম্পিয়ান এবং runer বৈশিষ্ট্যের মান সঠিকভাবে কনফিগার করা আবশ্যক। এই পরামিতির প্রয়োগের ফলে নির্মাণ ব্যবস্থায় এই পরামিতিরের উন্নতিসাধন করা আবশ্যক।
পরিবেশ উত্পাদক
পরিবেশ সংক্রান্ত পরিবেশ যেমন অসম পৃষ্ঠ, আলোর পরিবর্তন, পরিবর্তন অথবা চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ সেন্সর পড়াকে প্রভাবিত করতে পারে ।
সমস্যার সমাধান করার পদক্ষেপ
- সেন্সরিং এবং দিশা পরিদর্শন করুন।
- প্রোভাইডারেশনের নির্ধারিত মান অনুযায়ী ক্রমাঙ্কন পরামিতি নিশ্চিত করুন।
- বর্তমান পরিবেশের মধ্যে সেন্সরের সুনির্দিষ্ট বিবরণ প্রয়োগ করা হবে ।
- টেস্ট রোবট আন্দোলন এবং সেন্সর সাড়া।
- প্রয়োজন অনুযায়ী ক্রমাঙ্কন সংক্রান্ত বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করুন।