স্বায়ত্তশাসিত যানগুলো নিরাপদে ও কার্যকরভাবে পরিচালনার জন্য সুনির্দিষ্টভাবে এবং কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য বিশেষ করে ।

কালমান ফিল্টারের মৌলিক

কালম্যান ফিল্টার হল একটি অ্যালগরিদম যা একটি গতিশীল পরিমাপ থেকে পরিমাপক যন্ত্র দ্বারা একটি গাণিতিক সেন্সরের অবস্থা অনুমান করে । এতে একটি গাণিতিক সংখ্যা গণনা করা হয় যা প্রকৃত পরিসংখ্যানের জন্য প্রকৃত পর্যায় থেকে প্রাপ্ত তথ্য দিয়ে । এই প্রক্রিয়াটির মধ্যে দুটি প্রধান ধাপের তথ্য এবং আপডেট করা হয়েছে: নতুন তথ্যকে সংশোধন করা, যা প্রকৃত সময়ের উপযোগী করে তোলে ।

পরিদর্শন করার যোগ্য অ্যাপ্লিকেশন

ইনট্রান্সট্রান্সট্রান্সট, ক্যালম্যান ফিল্টার ফিল্টার করা হয়সিকারোমিটার এবং জিরোস্কোপের মধ্যে অবস্থান নির্ণয়ের জন্য । তারা সেন্সর এবং শব্দকে সঠিকভাবে প্রকাশ করে । এটি হল মূল বিষয় যা ডিজিআর বা কনটেন্টের মতো অন্যান্য উৎসের মাধ্যমে বিদ্যমান তথ্যকে একত্রিত করে, এমনকি সরাসরি ফিল্টার করা, যাতে সরাসরি গতিসম্পন্ন অথবা বাইরের কোন সংকেত পাওয়া যায় না ।

কালম্যান ফিল্টারের ইতিহাস

  • [[FLT] NORE:] NOL [FLT] - এর সীমা অতিক্রান্ত হয়েছে:[FLTR] স্পষ্ট সিগন্যালের জন্য সেন্সর শব্দ ফিল্টার করা হচ্ছে।
  • [[F] ত্রুটি সংশোধন:[FLT] সময় সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার ফলে সেন্সরের ক্ষেত্রে সেন্সরের সীমা অতিক্রান্ত হয়েছে ।
  • [[F] সঠিক সময় নির্ধারণ করুন:[F][FLT], 1:[FLT] ক্রমাগত চলাচলের জন্য উপযুক্ত সময় নির্ধারণের প্রক্রিয়া [FLT]
  • [[F] [F] SERECT] :] WEFLT [FLT] উন্নত মানের জন্য একাধিক তথ্য উৎসের মধ্যে উপস্থিত রয়েছে।