কালম্যান ফিল্টার ব্যবহার করে সেন্সর ডাটার ওপর ভিত্তি করে একটি বস্তুর ওপর চলমান বস্তুর অবস্থা অনুমান করার জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় ।

কালমান ফিল্টারে প্রচলিত প্রখর

এই ফিল্টারের মাধ্যমে সরকার এবং কোভার্স মট্রিসের মধ্যে যে ভুল ভুল, তা হচ্ছে প্রাথমিক হিসেব অনুসারে এই ফিল্টার ধীর গতিতে করা বা বাতিল করা। পূর্বে জ্ঞান বা যুক্তিগত ধারণার ভিত্তিতে এই মূল্যবোধ নির্ধারণ করা গুরুত্বপূর্ণ।

সেনসর নক্সেজ এবং মডেল আনটিয়া

শব্দগতভাবে সেন্সরের শব্দ ও শব্দের শব্দকে অপরিহার্য ।

( ১ করি.

প্রচলিত কালম্যান ফিল্টার পদ্ধতিকে অনুসরণ করে একজন বর্ধিত কালমান ফিল্টার (ইকেএফ) অথবা অসেন্ট্রিষ্টাকৃত কালম্যান ফিল্টার (ইউএফ) প্রয়োগ করার সময় ।

সংখ্যার স্থায়ীত্ব নিশ্চিত করুন

এই ধরনের জটিল বিষয়গুলো, যেমন ম্যাসটান্টের ত্রুটির কারণে অস্থিরতা সৃষ্টি করতে পারে ।

সর্বোত্তম অনুশীলনের সারাংশ

  • রাষ্ট্র এবং কোভার্স ম্যেস খুব সাবধানে করে।
  • সঠিক মডেল সেন্সর এবং প্রসেস শব্দ।
  • জটিল সিস্টেমের জন্য স্থায়ীরূপে ফিল্টার প্রয়োগ করা হবে ।
  • সংখ্যাগতভাবে স্থায়ী অ্যালগরিদম।
  • সিস্টেম কর্মক্ষমতার উপর ভিত্তি করে নিয়মিত সুর ফিল্টার পরামিতির ব্যবস্থা।