রোবটকে দক্ষতা ও দক্ষতা বৃদ্ধি করতে হলে রোবটদের দক্ষতা ও নমনীয়তা বৃদ্ধি করা অপরিহার্য।

রোবোটের কর্মক্ষেত্র বুঝতে পারছে

একটি রোবটের কর্মক্ষেত্রের কথা উল্লেখ করে যে রোবটের শেষ ফল পাওয়া যাবে না । এটা নির্ভর করে রোবটের সম্মিলিত কনফিগারেশন, লিঙ্ক এবং আন্দোলন ক্ষমতার ওপর নির্ভর করে । একটি সুনির্দিষ্ট কর্মক্ষেত্রের অবস্থানকে পুনরায় প্রয়োগ না করে পুনরায় কার্যকর করা যাবে ।

কিন্জিন নকশার নীতি

কিং জেমস ভারসন - এ বিভিন্ন নকশার মধ্যে রয়েছে, যৌথভাবে বিভিন্ন ধরনের নকশা, লিঙ্ক এবং কনফিগারেশন ।

অপসৃত্যকরণ কৌশল

রোবটের কর্মক্ষেত্রকে দ্রুত স্থির করতে, ডিজাইনাররা প্রায়শ নিচের কৌশলগুলো বিবেচনা করে:

  • যোগাযোগ বৃদ্ধি করার জন্য লিঙ্কের দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করা হচ্ছে
  • অধিক নমনীয়তার জন্য অনৈসর্য যৌথ ব্যবহার
  • কর্মক্ষেত্রের মৃত অঞ্চল প্রতিরোধ করার জন্য যৌথ সীমা ধার্য করা হবে
  • যৌথ কনফিগারেশন নির্বাচন করা হচ্ছে, যা পৃথকীকরণ করা এড়িয়ে চলে