রোবটবিদ্যার ক্ষেত্রে, নিকট-বৈজ্ঞানিক ও গতিশীলতা সম্বন্ধে বোধগম্যতা থাকা অপরিহার্য ।

কি কিন্টেলস কি?

কিংটিকিক্সিক্স হচ্ছে মেকানিকের শাখা যা এই শক্তিগুলোকে কোন ভাবে ব্যবহার না করে যেগুলোকে এই প্রক্রিয়া চালানোর জন্য ব্যবহার করা হয়। রোবটিক্সে নিকটস্থ পদার্থগুলো ব্যবহার করা হয় অবস্থান, গতি বৃদ্ধি এবং রোবটের উপাদানকে পরস্পরের সাথে যুক্ত করার জন্য।

কি- টেন্ডিক্সের মূল অংশ

  • [[F] PROPCOP:[FLT] একটি রোবট বা এর অংশ অবস্থানের স্থান [FLT] ।
  • [[FLT] Godrolie:[[FFLT] সময় ক্রম পরিবর্তনের হার [FLT]
  • [[F] এক্স. f[F] [FLT] ভ্রমাংশ] ওভার-ফ্লো পরিবর্তনের হার [FLT]

কিন্কাল সমীকরণগুলো ভবিষ্যৎ-এর অবস্থান এবং রোবট-এর যৌথ কর্মকাণ্ডের সাথে যুক্ত অথবা শেষ হওয়ার মত বিষয় নিয়ে ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য ব্যবহার করা যায়।

কোন জিনিসটা পরিবর্তনশীল?

অন্যদিকে, পরিবর্তনশীলরা হল সেই শক্তি এবং বায়ুবিদ্যার অধ্যয়ন, যা এই প্রক্রিয়াকে প্রভাবিত করে ।

ডাইনামিক অংশের কী- সমূহ

  • [[F] বলপূর্বকFed:[FLT] [FLT] [FLT] [FLT] এর দিকে চাপ দিন অথবা টেনে নিয়ে কোন বস্তুকে আরো এগিয়ে যেতে পারে ।
  • [[F] t[FR][FLT]] [FLT] একটি আবর্তন ব্যবস্থা যা কোন বস্তুর চারপাশে আবর্তিত হয় না, তা হল অক্ষ বরাবর আবর্তন করার জন্য একটি বস্তু ।
  • [[F] MRO::] MROTE:[FLT] কোন বস্তুর উপর ভিত্তি করে বস্তুর পরিমাণ যতগুলো গুণ বৃদ্ধি পায়, যা এক্সেসেশনের প্রতিরোধকে প্রভাবিত করে ।

এই মডেলগুলো রোবটদের গতি ও নিয়ন্ত্রণের জন্য সাহায্য করে ।

কি-রিং ও রিল্যাক্টের মধ্যে পার্থক্য

রোবটবিদ্যায় আত্মীয়-স্বজন এবং গতিশীলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ হলেও তারা তাদের মনোযোগ এবং অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা। এখানে মূল পার্থক্যগুলো তুলে ধরা হল:

  • [[[F]FOc]:[[FF] [FLT], সেনার ব্যাপারে কোন রকম নিয়ম ছাড়াই অগ্রসর হওয়ার উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করে, এদিকে গতিশীল শক্তিগুলো সেই শক্তির কথা বিবেচনা করে ।
  • [[[F] অ্যাপ্লিকেশন:[FLT] [FLT] [FLT] [Fgt; ১: ১] কে- ওয়েদার টগ ব্যবহার করে রাস্তা পরিকল্পনা ও নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যবহৃত হয়, কিন্তু স্থিতিশীল বিশ্লেষণ এবং শক্তির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় ।
  • [[[F][F][FLT] / CLAYCT] :[FO] /1] পাইলিক সমীকরণগুলো অবস্থান, গতিবেগ, এবং গতি হিসাব; গতিশীল সমীকরণ, গণ, এবং (নতুন নিয়ম) ।

এই পার্থক্যগুলো বুঝতে পারা ইঞ্জিনিয়ার ও গবেষকদের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যখন রোবটিক সিস্টেমের নকশা করা হয়, যার জন্য তাদের পরিবেশের সঙ্গে সঠিক নিয়ন্ত্রণ ও যোগাযোগ দরকার ।

রোবোটিক্সে অ্যাপ্লিকেশন

রোবটিক্সের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে বংশদ্ভূত এবং গতিশীল ভূমিকার উভয় ক্ষেত্রে জটিল ভূমিকা পালন করা হয়:

  • [[[[F] শিল্পাবল রোবোট:[FLT] রোবটিক অস্ত্রের পথে প্রোগ্রামিং করার জন্য কিন-আলকাতরা ব্যবহৃত হয়, যখন গতিশীলরা নিশ্চিত করে যে, তারা নিরাপদে লোড করতে পারবে ।
  • [[[F] স্বায়ত্তশাসিত ভেহলি: [[[FF] [F] /] কিনটেম মডেলরা ভ্রমণ এবং বাঁধা এড়ানোর জন্য সাহায্য করে, যদিও গতিশীল মডেলরা উন্নতি ও ব্রাকিং এর মধ্যে স্থায়ীত্বের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
  • [[[[F] মানটেওয়েড:[FLT] মানব আন্দোলনকে নকল করার জন্য কিনটেকালিকগুলো অপরিহার্য এবং ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় গতিশীলতা প্রয়োজন ।

সংক্ষেপে বলা যায়, রোবটবিদ্যায় আমূল পরিবর্তন দেখা যায় ।

অন্তর্ভুক্ত

কিন্তু, এই পদ্ধতিগুলো কোনো বস্তুর ওপর নির্ভর করে না ।