Table of Contents
এই সকল ব্যক্তির মধ্যে রয়েছে একটি রোবটের যৌথ পরামিতির উপর ভিত্তি করে এই রোবটের শেষ প্রভাব বিস্তার এবং তার ক্রম বিবেচনা করা। এটি রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং সিমুলেশনের জন্য অপরিহার্য।
ফরওয়ার্ড করা কিনডিক্স বুঝতে পারছে
এই রোবটিক্সের মূল ধারণা, পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণের ভিত্তি প্রদান করে।
স্থানান্তর-বিবর্তনের প্রসেস
এই প্রক্রিয়াতে বিভিন্ন ধাপ রয়েছে, যেগুলোর মধ্যে রয়েছে সম্মিলিত এবং লিঙ্কের প্রতি প্রতিনিধিত্ব করার জন্য সাধারণত বিভিন্ন ধরনের পরিব্যক্তি ব্যবহার ।
সাধারণ পদ্ধতি এবং টুল
কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে ডেভিভিট-হরেন্ট-হরেনবার্গ এবং গণিতের বহুত্নতা।
- যৌথ পরামিতি নির্ধারণ করুন
- মডার্ন শুট তৈরি করো
- গুণবতী মাংস
- অবস্থান ও দিশা নির্ধারণ করুন