Table of Contents
রোবট কিভাবে তাদের পরিবেশকে নিয়ন্ত্রণ করে, নিয়ন্ত্রণ করতে এবং রোবট আচরণকে ভবিষ্যদ্বাণী করতে সাহায্য করে, বিশেষ করে মোবাইল রোবট রোবট জটিল ভূমি ব্যবহার করে, আমরা বুঝতে পারি কিভাবে এই মডেল রোবটগুলোকে উন্নত করতে হয়।
কি কিন্ক্স মডেলগুলো কি?
কিন্কালটিক মডেলরা একটি রোবটের যৌথ পরামিতি এবং স্থান এবং অবস্থানের মধ্যে সম্পর্ক সংজ্ঞায়িত করে। তারা শক্তি বা গতিশীলতা বিবেচনা করে না, বরং শুধুমাত্র এই মডেলগুলোই চলমান । এই মডেলগুলো হচ্ছে পথ পরিকল্পনা এবং আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য মৌলিক কাজ।
কিন্টেলিক মডেলস
দুটি প্রধান ধরন রয়েছে:
- [[[F] কিন] কীট নির্ধারণ করো:[FLT], একটি বক্সের শেষ অংশের গণনা করো । একটি যৌথ পরামিতির ভিত্তিতে রোবট- এর শেষ পরিবর্তন করা হয় ।
- [[[F] বিপরীত দিশায় maps:[FLT] /REFLT [FLT] একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য যৌথ পরামিতি নির্ধারণ করুন ।
বাস্তব-বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশন
উদাহরণস্বরূপ, বিভিন্ন ধরনের গাড়ি চালনামূলক সমীকরণগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সহজ আত্মীয়-স্বজনদের ব্যবহার করা হয় ।
কিন্টিকাল মডেল ব্যবহার করার উপকারগুলো
তারা বিভিন্ন আন্দোলনকে জোড়া লাগানোর মাধ্যমে রোবট দক্ষতাকে বৃদ্ধি করে ।