Table of Contents
সঠিক ম্যাপ নির্ধারণ করা (সূচনামূলক স্থানীয় আর ম্যাপিং) কার্যকর SLAM (ম্যাসিক স্থানীয় আর ম্যাপিং) সিদ্ধান্তটি কার্যকর করতে হলে এটি সঠিক মানের উপর প্রভাব ফেলে। এটি নির্ভর করে নির্ধারিত মানচিত্রের ব্যবহার, কিভাবে নির্ধারণ করা হবে তা নির্ধারণ করতে হবে।
SLAMAM এ ম্যাপ ম্যাপের রেজল্যুশন
ম্যাপ ম্যাপ থেকে প্রাপ্ত বিস্তারিত বিবরণের জন্য ম্যাপের রেজল্যুশনটি উল্লেখ করা হয়েছে। উচ্চ পর্যায়ের ম্যাপের মধ্যে অধিক বিবরণ উপস্থিত থাকা আবশ্যক। ছোট মাপের ম্যাপের চেয়ে কম অংশ অধিক বিবরণ ও পরিচালনার জন্য সহজে তৈরি করা হয়।
গৌনিক গণনায় বাধা সৃষ্টি
বেশ কিছু বিষয় হচ্ছে, সেন্সরের ক্ষমতা, পরিবেশ জটিলতা এবং গণ সম্পদ সহ বিভিন্ন ধরনের মানচিত্রের সিদ্ধান্তের প্রভাব রয়েছে। যেমন, উচ্চ-রি-রেস পরিবেশ বিষয়ক মানচিত্র, বাইরের পরিবেশ এবং নিম্ন-বিত্তের ক্ষেত্রে যথেষ্ট পরিমাণ উন্নয়নের জন্য যথেষ্ট।
সেরা রেজল্যুশনের পদ্ধতি নির্ধারণ করতে পদ্ধতি
সংশোধন করা হয় নি:যোগ্য সিদ্ধান্ত খুঁজে বের করার জন্য । একটি মধ্যপন্থী বৈশিষ্ট্য এবং প্রক্রিয়াকে মূল্যায়ন করে এবং এই চুক্তিকে পরিবর্তন করে । নিম্নলিখিত মান অনুযায়ী সিদ্ধান্তটি পরিবর্তন করা প্রয়োজন:
- [[F]R] সঠিকভাবে লেখা হয়েছে:[FLT] [FLT] নিশ্চিত করুন যে ম্যাপটি সঠিকভাবে পরিবেশ প্রতিনিধিত্ব করে ।
- [[FLT]PR]PIOPrিং গতি:[FLTR] প্রকৃত সময়-time-time-র প্রয়োজনীয় বর্ণনাসহ নির্ধারিত বর্ণনা: [FLTR]
- [[F] মেমরি: partz [F] ব্যবহার করা হবে:[FLT] অত্যাধিক রিসোর্সের পরিমাণ এড়িয়ে চলুন ।
- [[F] জটিলতার মাত্রা:[FLT] বিস্তারিত বা AP: [FLT] বিস্তারিত ক্ষেত্রে উচ্চ মান ব্যবহার করুন ।