Table of Contents
বিভিন্ন সেন্সরের মাধ্যমে বিভিন্ন ধরনের সেন্সরের তথ্য সঠিক অবস্থান এবং আন্দোলন নির্ধারণ করতে বিভিন্ন সেন্সরের ওপর নির্ভর করে ।
সেনসর ফুসন
সেন্সরের সাথে বিভিন্ন সেন্সর যেমন জিপিএস, ইনটেটেয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইইউইউ), এবং ঢাকনার সাহায্যে তথ্যকে যুক্ত করা হয়েছে । লক্ষ্য হচ্ছে, যেকোন ধরনের সেন্সরের চেয়ে সঠিক অবস্থান এবং পরিমাপ করা।
সেনসর ফুসনে ব্যবহার করা টেকনেটিকস
সাধারণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে ক্যালমান ফিল্টার এবং ম্যাপ ফিল্টার । এই অ্যালগরিদমের সাহায্যে সমস্যা এবং অ্যাকাউন্টের জন্য সেন্সর তথ্য হ্রাস পায়, যার ফলে মসৃণ এবং নির্ভরযোগ্য পথ অনুসরণ করা যায় ।
উচ্চ পর্যায়ের সেনসর ফুসনের উপকারগুলো
উন্নত সেন্সর কৌশলের মাধ্যমে বেশ কিছু সুবিধা প্রদান করা হয়েছে:
- [[F] অবস্থানের যথার্থতার ভিত্তিতে:[F][FLT] GPS-র মাধ্যমে অবস্থান চিহ্নিত অবস্থান চিহ্নিত করা হয়। নিম্নলিখিত এনভায়রনমেন্ট-ভিত্তিক পরিবেশেও পাওয়া যায়।
- [[[[[F]] উন্নতির উপায়:[[F] সেন্সরের ব্যর্থ বা হস্তক্ষেপের মাধ্যমে ভাল কর্মক্ষমতাগুলো ভালো ।
- [[FLT] সঠিক সময় প্রক্রিয়া:[FLTR] অতিক্রম করা হবে কিছু দ্রুত চলতে থাকে
- [[F] নিষ্ক্রিয়করণ: partways:[FLTR] সময় সীমা অতিক্রান্ত হয়েছে ।