Table of Contents
এই প্রবন্ধে চিকিৎসাবিজ্ঞানের এক রোবটে ব্যবহার করা নিকটস্থ নকশা ও নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সম্বন্ধে আলোচনা করা হয়েছে ।
সুরাংকি রোবটের কিন্চি ডিজাইন
নিকটাক্ষিক ডিজাইনের মধ্যে আছে রোবটের কাঠামোকে লক্ষ্যহীন আন্দোলন ক্ষমতা অর্জনের জন্য চিহ্নিত করা।
সাধারণত অপারেশনের জন্য রোবটিক হাত কয়েকটা স্বাধীনতার জন্য ব্যবহার করে ।
নির্ভুলতা ও নিরাপত্তা সংক্রান্ত কৌশল নিয়ন্ত্রণ করুন
সাধারণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে স্বত:স্ফূর্ত ব্যক্তি, মতামত নিয়ন্ত্রণ, এবং নির্দিষ্ট সময়ের পরিবর্তন আর অন্যান্য ঝামেলার ক্ষতিপূরণের জন্য।
এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ করে রোবটরা অপারেশনের সময় নিরাপদ অবস্থায় কাজ করে ।
বিভিন্ন বিষয় বিবেচনা করুন এবং যেগুলো নিয়ে চিন্তা করুন
অপারেশনের জন্য রোবটকে তৈরি করা দরকার, আকার পরিবর্তন করা, এবং সঠিক মানের ভিত্তিতে কাজ করা দরকার। চ্যালেঞ্জের মধ্যে জটিল আত্মীয়-স্বজনগত হিসাব এবং বাস্তব সময়ের হাসির বিষয়টি নিশ্চিত করা।
- কন্ট্রোল সিস্টেমে মিনিমাইজিং সিস্টেম
- যান্ত্রিক পরম্পরার ক্ষেত্রে ডাকাতির মাত্রা নিশ্চিত করুন
- সহযোগিতা এবং প্রতিক্রিয়ামূলক সিস্টেম
- সার্জনদের জন্য স্পর্মনিক ইন্টারফেস বজায় রাখা