Table of Contents
এই গবেষণা রোবটিক্সের একটি মাঠ পর্যায়ের প্রকল্প SLIA এর উপর গবেষণা করে, চ্যালেঞ্জ ও সমাধান তুলে ধরে।
প্রজেক্টের সংক্ষিপ্ত তথ্য
এই প্রকল্পের সাথে যুক্ত SLAMAMRIB একটি মোবাইল রোবট নিয়ে একটি মহাকাশের মধ্যে দিয়ে একটি জটিল মানের উন্নতির জন্য SLAMRADRARARALRAD (অভিধানী) প্রকল্প।
প্রসেস প্রক্রিয়া
পরিবেশ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি LDRA সেন্সর নির্বাচন করা এবং এটি সংযুক্ত করা হয়েছে। SLALADRADIB সফটওয়্যারের মাধ্যমে সঠিক সময়ে সেন্সর উপাত্ত প্রসেস করা হয়েছিল। রোবটটি সরিয়ে ফেলার সময় একটি গতিশীল মানচিত্র তৈরি করা হয়েছিল।
এই ব্যবস্থার কর্মক্ষমতার উন্নতির জন্য ক্রমাঙ্কন এবং পরীক্ষা পরিচালনা করা হয়েছে।
চ্যালেঞ্জ এবং সমাধান
এই দলের ফিল্টারিং পদ্ধতি এবং খাপ খাওয়ানোর পদ্ধতি প্রয়োগ করা হয়েছিল ।
ফলাফল এবং আয়
এই প্রকল্প সফল ভাবে রোবটটির নকশার জটিল পরিবেশ এবং বাধাগুলোকে এড়িয়ে যাওয়ার ক্ষেত্রে সফল ভাবে এই প্রকল্প সফল ভাবে পরিচালনা করে।