Table of Contents
এই গবেষণা দেখায় যে, কীভাবে টরেন্টিং পদ্ধতি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির কার্যকারীতা বৃদ্ধি করতে পারে ।
PID নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত সংক্ষিপ্ত তথ্য
মোট সংখ্যা: PID সিস্টেমের গতি নিশ্চিতকরণ কাজের জন্য সঠিক পরামর্শ।
প্রাথমিক পদ্ধতি সেটআপ
গাড়ি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রথমে ডিফল্ট PID বৈশিষ্ট্য দ্বারা কনফিগার করা হয়েছিল, যার ফলে ফলপ্রদ ও ধীর সাড়া দেওয়ার সময় হয়েছে । লক্ষ্য ছিল স্থায়ীভাবেভাবেভাবে আবর্তন করা পদ্ধতিকে হ্রাস করা এবং পদ্ধতিগতভাবে আবর্তন পদ্ধতি প্রয়োগের মাধ্যমে আবর্তন করা ।
PID টিউনিং পদ্ধতি পাস করেছে
বেশ কিছু কৌশলের সাথে যুক্ত হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:
- সিস্টেম প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক অনুমোদনের দ্বারা ব্যবহারকারী দ্বারা শব্দের মাত্রা
- প্রাথমিক পরামিতির অনুমানের জন্য জিগলার- নিকহোল পদ্ধতি
- সঠিক রদবদলের জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে অ্যালগরিদম
ফলাফল এবং উন্নতি
টিং সিস্টেমের ব্যবহারকে কাজে লাগানোর পর, পদ্ধতিটা উন্নত হয়েছিল, দ্রুত সাড়া দেওয়া ও তা হ্রাস করা হয়েছিল ।