Table of Contents
বাইরের পরিবেশে মোবাইল রোবটরা বিভিন্ন ধরনের চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়, যার ফলে অসম ভূমি, বিভিন্ন ধরনের আবহাওয়ার অবস্থা এবং অকল্পনীয় বাধার মুখোমুখি হয় ।
নিয়ন্ত্রণ কৌশলের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
বাইরের মোবাইল রোবটদের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সাধারণত সেন্সর ডাটা প্রক্রিয়া এবং খাপ খাওয়ানোর অ্যালগরিদমের সমন্বয় এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার কৌশলের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার কৌশল যুক্ত।
কেস স্টাডি: দূরবিনের টেরাইনে জলপ্রবাহ
এই গবেষণাটা পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য সংগ্রহ করার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এর গুণগত মানকে উন্নত করার জন্য বিভিন্ন বাধা ও অসমতা ও অসমতা নির্ণয়ের জন্য একটা মোবাইল রোবটকে ব্যবহার করে ।
কী নিয়ন্ত্রণ করো প্রযুক্তিবিদ্যা ব্যবহার
- [[F] মডেল ১:0] অপেশাদার কন্ট্রোল (MPC)[FL] ভবিষ্যৎ- এর নিয়ম ও গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি [FLT] ।
- [[[F] ত্রুটি: CROPL [FLT] [FLT] এলাকার অবস্থা পরিবর্তন করার জন্য বাস্তব সময়ে পরামিতির পরিবর্তন করা হয় ।
- [[F] [F] [F] FRECIBRE:] একাধিক সেন্সরের মধ্যে প্রদত্ত তথ্য [FLT], সুনির্দিষ্ট পরিবেশ সম্পর্কে বিভিন্ন সেন্সরের মধ্যে থেকে তথ্য.
- [[F][FLT] spless ইন- প্রোবেশন অ্যালগরিদম:[FLTT][FLT] লক্ষ্য করুন এবং বিভিন্ন বাঁধার চারপাশে ভ্রমণ করুন।