Table of Contents
এই কেস স্টাডি একটি শিল্প রোবট ডিজাইনের প্রক্রিয়াকে পর্যালোচনা করছে বিশেষ করে ভারী সম্পদের বিনিময়ের জন্য নির্মিত।
উদ্দেশ্য এবং প্রয়োজন
প্রধান লক্ষ্য ছিল একটা রোবটকে বহন করতে ও ভারী যন্ত্রপাতি বহন করতে সমর্থ করা ।
এর অন্তর্ভুক্ত ছিল, উচ্চ ক্ষমতা, নির্মাণ এবং বিদ্যমান উৎপাদন ব্যবস্থাগুলোর সঙ্গে সমন্বয় করা ।
গঠনমূলক এবং কাঠামো নকশার নকশা
এই রোবটের যান্ত্রিক কাঠামো নকশা করা হয়েছে উচ্চ-আংঠের স্টিল ব্যবহার করে এবং ভারী বোঝা প্রতিরোধ করার জন্য আরো শক্তিশালী উপাদান ব্যবহার করা হয়েছে।
উন্নত কর্মজ্ঞ এবং হাইনাইজলিক সিস্টেম প্রয়োজনীয় শক্তি এবং স্পষ্টতার সাথে যুক্ত ছিল । মূল ভিত্তি ভারী চাকা দ্বারা সুরক্ষিত ছিল এবং অপারেশনের সময় স্থায়ীভাবে থাকার জন্য প্রয়োজনীয় ব্যবস্থা গ্রহণ করা হয়েছিল ।
সিস্টেমের নিরাপত্তা সংক্রান্ত বৈশিষ্ট্য নিয়ন্ত্রণ করুন
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি প্রোগ্রামেবল যুক্তি-জ্ঞানিক কন্ট্রোল (PLC) এবং সেন্সরের একটি সমন্বয় সাধন করেছিল ভার, অবস্থান এবং কর্ম অবস্থানে থাকা এবং পরিবেশ বিষয়ে চাপ প্রতিরোধ করে।
নিরাপত্তা সংক্রান্ত বিভিন্ন উপাদানের মধ্যে রয়েছে জরুরিভাবে জরুরীভাবে বন্ধ, বাঁধা প্রাপ্ত সেন্সর এবং স্বয়ংক্রিয় বন্ধ করার ব্যবস্থা ।
তথ্য এবং পরীক্ষা
এই নমুনা নির্মিত হয়েছিল শিল্প পরিবেশকে অনুকরণ করার জন্য এবং কঠোর পরীক্ষা করার জন্য ।
পরীক্ষার ফলাফলকে দ্রুত এবং অবিন্যস্ত করার উপর ভিত্তি করে এই বিষয়টির পরিবর্তন করা হয়েছে।