Table of Contents
এই কেস স্টাডি একটা রোবটকে বিশেষ করে ভারী অস্ত্র তুলে ধরার প্রক্রিয়াকে পরীক্ষা করে ।
ডিজাইন উদ্দেশ্য
এর লক্ষ্য ছিল একটা রোবট হাত গড়ে তোলা, যা নিরাপদে ভারী বস্তু তুলে তুলতে ও সেগুলোকে কাজে লাগাতে পারে ।
কী ডিজাইন সংক্রান্ত বিষয়
এই সরঞ্জামের জন্য অনেক শক্তি ও দুর্বলতার প্রয়োজন ছিল, যেমন স্টিল ও অন্যান্য পদার্থকে শক্তিশালী করা ।
ভারসাম্য এবং পরিধির জন্য যোগ করুন ।
বৈধতা পরীক্ষা ও পরীক্ষা
পরীক্ষাগুলোর অন্তর্ভুক্ত ছিল বিভিন্ন ওজন, পার্টিশনের পরিবর্তন এবং বিভিন্ন পরিস্থিতির মধ্যে সাড়া দেওয়া এবং বিভিন্ন পরিস্থিতির মধ্যে থেকে সাড়া দেওয়া ।
এর ফলে, রোবট হাতগুলো আরও বেশি পরিমাণে ৫০০ কিলোগ্রাম ওজনের ওজন কমিয়ে দিতে পারে, যার মধ্যে খুব কম পরিমাণ ডেফলেকশন এবং উচ্চ অবস্থানের সঠিক অবস্থান রয়েছে ।
অন্তর্ভুক্ত
এই ভারী রোবট হাতের উন্নয়ন সতর্ক উপাদান নির্বাচন, যৌথ কনফিগারেশন এবং পুঙ্খানুপুঙ্খ পরীক্ষা-এর গুরুত্বকে তুলে ধরে।