Table of Contents
এই প্রবন্ধটি একটি মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্মের গতিশীল বিশ্লেষণ এবং গতিময় বিশ্লেষণ এবং তা বৃদ্ধি সম্পর্কে বিস্তারিত গবেষণা তুলে ধরেছে।
মোবাইল রোবট ডাইনামিক ভূমিকার জন্য পরিচিতি
তাদের গতিশীল আচরণ, চাকার কনফিগারেশন এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলোর ওপর নির্ভর করে ।
পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণ প্রক্রিয়া
এই বিশ্লেষণের সাথে রোবটের শারীরিক বৈশিষ্ট্যকে মডেল করা এবং বিভিন্ন শর্তের মধ্যে দিয়ে এর আন্দোলনকে পরিমাপ করা। চাবির পরামিতির মধ্যে রয়েছে গতি, গতি, গতি এবং শক্তি বিতরণ। অনুকরণ প্রক্রিয়াকে অনুকরণের জন্য সংগৃহীত তথ্য সংগ্রহ করা।
quicking টেকনিক
অপ্টিমাইজেশনের উপর মনোযোগ প্রদান করে, স্থিতিশীলতার গতি, গতি এবং শক্তি দক্ষতা, টেকনিকের মধ্যে রয়েছে চাকাকে সমন্বয় করা, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের সমন্বয় করা, এবং রোবটের কাঠামো পরিবর্তন করা। এই পদক্ষেপের লক্ষ্য হচ্ছে, উন্নত কর্ম এবং দীর্ঘ সময় ধরে ব্যাটারির জন্য কর্ম সাধন করা।
ফলাফল এবং উন্নতি
পোস্ট-প্রজেক্ট পরীক্ষা রোবটের গতিশীল প্রতিক্রিয়াের উল্লেখযোগ্য উন্নতি দেখিয়েছে।