এই কেস স্টাডিতে মোবাইল রোবট নিয়ন্ত্রণের গতিশীলতার চ্যালেঞ্জের কথা বলা হয়েছে।

নিয়ন্ত্রণ চ্যালেঞ্জগুলো বুঝতে পারা

মোবাইল রোবটরা স্বাভাবিক পরিবেশে কাজ করে, যার মধ্যে খাপ খাইয়ে নেওয়া নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি থাকা দরকার।

পরিবর্তনশীল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের উদ্দেশ্যে বলল:

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি কার্যকর করার জন্য, যেমন লিডর এবং পয়র্কেরোমিটারের সাহায্যে পরিবেশ ও অবস্থান সংক্রান্ত তথ্য সংগ্রহ করতে, । এই তথ্য মডেল ভবিষ্যদ্বাণীকৃত কন্ট্রোল (এমপিসি) এর মাধ্যমে একটি কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মাধ্যমে তথ্য প্রদান করে যা ভবিষ্যৎ রাষ্ট্র এবং ক্রম সমন্বয় সাধন করে।

প্রভাব ও ফলাফল

নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বাস্তবায়নের পর রোবটটি দৃঢ়তা ও বাধার উন্নতি করে চলেছিল ।

সমাধান কী এর বৈশিষ্ট্য

  • [[F] সঠিক সময় সেন্সরের ত্রুটি [F][F]
  • [[F] [P] [P]
  • [[F] পরিবেশ পরিবর্তন সংক্রান্ত ত্রুটি [F]
  • [[F] [F]] [FONEDOP] [FO]