Table of Contents
অটোমোমেন্ট গাইড ভেহলি (এজিভি) এক্সেসেন্স (এজিভিএস) ব্যবহার করা হচ্ছে দক্ষতা ও নিরাপত্তা ক্ষেত্রে উন্নতির জন্য টুলগুলোর সহায়তার জন্য।
ওয়ারহাউস এজিভি সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
একটি তালিকা হচ্ছে স্বায়ত্তশাসিত যান যা গুদামের মধ্যে যাতায়াতের পণ্যের মধ্যে দিয়ে যাতায়াত করে।
মোটকাগুলোতে চ্যালেঞ্জ
গুদামের সামনে মোশনিং পরিকল্পনা বেশ কিছু চ্যালেঞ্জ তুলে ধরেছে:
- মানুষ এবং অন্যান্য গাড়ির মতো পরিবর্তনশীল বাধা
- মসৃণ রেখার সাহায্যে ঘন বর্গক্ষেত্রের বিন্যাস
- রুটের রদবদলের ক্ষেত্রে বাস্তব সময়ের সিদ্ধান্ত
- নিরাপত্তা এবং কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করুন
গতিময় পরিকল্পনার কৌশল
এই চ্যালেঞ্জগুলোর প্রতি কিছু পদক্ষেপ গ্রহণ করা হয়েছে:
- A* এবং একত্রিত অ্যালগোরিদমের অ্যালগরিদম যেমন, Doguskstricer of Ports
- পরিবর্তনশীল বাধা কৌশল এড়িয়ে চলুন
- একাধিক Aজিভি-র জন্য কোঅর্ডিনেশন
- পরিবেশ বিষয়ক ধারনার জন্য সেনসরের একত্রীকরণ
এর ফলে এবং উপকারগুলো
উন্নত গতির পরিকল্পনা, গতি হ্রাস, সংঘর্ষের গতি কমিয়ে আনার মাধ্যমে গতি হ্রাস পায় এবং সংঘর্ষের গতি হ্রাস পায়। রিয়েল টাইম রদবদল করা হচ্ছে এজিভিস পরিবেশ পরিবর্তনের ক্ষেত্রে খাপ খাইয়ে নিতে, উন্নত দক্ষতা স্তর বজায় রাখতে সাহায্য করে।