Table of Contents
এই প্রবন্ধে রোবটিক্সে ব্যবহৃত একটি মোটর সাইকেল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগের ক্ষেত্রে PID নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের বিষয়ে একটি কেস গবেষণা করা হয়েছে ।
PID নিয়ন্ত্রণ ভূমিকা
PID নিয়ন্ত্রণ একটি প্রতিক্রিয়া যা একটি পদ্ধতির মাধ্যমে ইনপুট পদ্ধতিকে প্রদত্ত অর্থ-কির মাধ্যমে প্রদত্ত অর্থকে উন্নত করে । এটি আকাঙ্খিত ফলাফলের মধ্যে থেকে সমস্যার সমাধান করে । এটা আমূল পরিবর্তন, মুল এবং স্থায়ীতা ও প্রতিক্রিয়াশীল ক্রিয়ার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।
সিস্টেম প্রস্তুতি
এই যন্ত্রে একটা DC মোটরের সঙ্গে একটা মাইক্রো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সংযুক্ত থাকে, যাতে সেন্সরের গতি পর্যবেক্ষণ করতে পারে ।
বিস্তারিত বর্ণনা
এই পদ্ধতি বিভিন্ন ধরনের চাপপূর্ণ পরিস্থিতির সঙ্গে সফলভাবে পরীক্ষা করেছিল ।
ফলাফল এবং পর্যবেক্ষণ
PID নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কার্যকরভাবে গতির গতি বজায় রাখে এবং সঠিক অবস্থানের ত্রুটির কারণে। খোলা-প্যাপ কন্ট্রোলের তুলনায় সুনির্দিষ্টভাবে উন্নত সাড়া।