এই প্রবন্ধে রোবট বাহুতে প্রদর্শিত PID নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগের ওপর একটি কেস স্টাডি করা হয়েছে ।

PID নিয়ন্ত্রণ ভূমিকা

New over Pacest সিস্টেমের মাধ্যমে ব্যাপক প্রতিক্রিয়া দেখানো হয় । এটা স্বাস্থ্য ও প্রকৃত অবস্থানের ওপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত ইনপুট পদ্ধতিকে সমন্বয় করে ।

রোবোটের সাহায্যে আর্মিং অবস্থান

এই ক্ষেত্রে রোবটিক হাত তৈরি করা হয়েছে উৎপাদনশীলকরণ করার জন্য সঠিক আন্দোলন করার জন্য ।

টিউনিং পরামিতি

টিউশন প্রক্রিয়াটির সাথে পি, আই আর ডি প্যারামিটারের জন্য উন্নত মান হিসাব করা, যেমন জিগলার-নসিক-নসিক বা বিচার ব্যবস্থা ইত্যাদি।

  • বৈশিষ্ট্যাবলী
  • ইনটেইল লাভ (কেভি)
  • DCTV লাভ (KD)
  • বহিরাগত সময়
  • এককেমাংশ চাপ

ফলাফল এবং পর্যবেক্ষণ

হিসাব অনুযায়ী গণনার পরামিতি প্রয়োগের পর রোবটিক হাত সঠিকতা এবং দৃঢ়তার সাথে প্রদর্শন করেছে।