Table of Contents
এই প্রবন্ধ তাদের পরিকল্পনা ও উদ্দেশ্য সাধন করার জন্য সাধারণ সমস্যাগুলোকে পরীক্ষা করে দেখতে এবং সেগুলোর সমাধান করতে সাহায্য করে ।
মোটকাগুলোতে চ্যালেঞ্জ
এর মধ্যে একটা বড় চ্যালেঞ্জ হল, রাস্তা, গাড়ি এবং অকল্পনীয় বস্তু যেমন পথচারী, গাড়ি এবং অকল্পনীয় বস্তু এড়িয়ে যাওয়া।
আরেকটি কঠিন সিদ্ধান্ত নেয়া কঠিন। মীমাংসা করার জন্য সেন্সর তথ্য দ্রুত পরিবর্তন করতে হবে এবং তাদের পথ পরিবর্তন করতে হলে তাদের পথ পরিবর্তন করতে হবে। এর জন্য কট্টর mud mustricks নিয়ন্ত্রণ ও সেন্সর শব্দ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম।
বিভিন্ন বাধার সমাধান
এই ব্যাপক ধারণা সঠিক পরিবেশ ম্যাপিং এবং বাধাগুলোকে প্রতিরোধ করার সুযোগ করে দেয় ।
রুট পরিকল্পনা (গজর) অ্যালগরিদম যেমন র্যান্ডম ট্রি (আরআরআরটি) এবং A* ব্যবহার করা হয় বিভিন্ন ধরনের কার্যপদ্ধতি তৈরির জন্য। এই অ্যালগরিদমটি বাস্তব সময়ের কর্মক্ষমতার জন্য ব্যবহার করা হয় এবং পরিবেশকে গতিশীল করতে পারে।
উদাহরণ
অনেক স্বায়ত্তশাসিত রোবটর পরিকল্পনা অনুযায়ী, স্থানীয় বাধা প্রতিরোধ করার জন্য বৈশ্বিক রুটের পরিকল্পনা করা ।
- পরিবেশ বিষয়ক ধারনার জন্য সেনসরের প্রতিক্রিয়া
- প্রকৃত সময়ের-সংখ্যার-যোগফল পদ্ধতিতে পরীক্ষণের অ্যালগরিদম
- Hierarchigeisters কাঠামো
- আনুমানিক বাধা মডেল