Table of Contents
এই ধরনের যন্ত্রগুলোকে ডিজাইন করার সঙ্গে আণবিক গাড়ি, অ্যালগরিদম এবং ভ্রুণিগুলোর জড়িত থাকে ।
সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, স্টিয়ারিং, এক্সেস এবং ব্রাকিং এর মতো কাজ করে ।
বিবেচনা করুন
বেশ কিছু বিষয়, যার মধ্যে নিরাপত্তা, ঝুঁকি এবং বাস্তব সময়ের কর্মক্ষমতা রয়েছে এবং এই পদ্ধতিকে পরিবেশ বিষয়ে অনিশ্চয়তা এবং গতিশীল পরিবর্তন নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
নিয়ন্ত্রণ কৌশল
স্বায়ত্তশাসিত যানের ব্যবহার নিয়ে সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে:
- [[F][FLT]:PID ২.এফ.টি.এম. [FLT] সাধারণ এবং সাধারণ কাজ জন্য ব্যবহৃত
- [[F][FLT] আনুমানিক অনুমিত কন্ট্রোল কন্ট্রোল (MPC)[FFLT] সীমারেখাগুলি প্রবেশ করে এবং ভবিষ্যৎ সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করে।
- [[[F] NODRTP নিয়ন্ত্রণ:[FLT] পরিস্থিতি পরিবর্তনের জন্য সঠিক পরামিতি পরিবর্তন করতে [FLT] ।
- [[F]]FORECT [FLT]:[FFLT] নিয়ম:[FLT] নিয়ম--ভিত্তিক সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপন করা হয়।
চ্যালেঞ্জ এবং সমাধান
স্বায়ত্তশাসিত যানের জন্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যেমন সেন্সর শব্দ, পরিবেশ ও পরিবর্তন আনতে দেরি হচ্ছে। সমাধান এর মধ্যে আছে সেন্সর কৌশল, কৌশল, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, এবং বিভিন্ন ধরনের কাজের নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করতে উচ্চ-প্ল্যাশন হার্ডওয়্যার।