Table of Contents
একটা যন্ত্র তৈরি করা, যেটার লক্ষ্য হচ্ছে এমন একটা যন্ত্র তৈরি করা, যা অসমভাবে পৃষ্ঠ, বাধা এবং অকল্পনীয় পরিবেশের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে পারে ।
মেকারকালিক ডিজাইন
এ ধরনের নকশার মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন যৌথভাবে প্রাণী-তুল্য আন্দোলনকে নকল করার জন্য বিভিন্ন ধরনের কাজ করা, সেগুলোকে নকল করা এবং স্থায়ীভাবে ব্যবহার করা।
সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সেন্সর এবং অ্যালগরিদমগুলো আন্দোলন ব্যবস্থাপনার জন্য সেন্সর এবং অ্যালগরিদম যেমন IMUU, এবং ক্যামেরাগুলি প্রকৃত সময়-ভিত্তিক তথ্য সরবরাহ করে । এই তথ্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটিকে পরিমাপ করতে, ভারসাম্য ও বাধার বিষয়টি নিশ্চিত করুন ।
ন্যাভিগেশন ও পরিবেশComment
বিভিন্ন ধারণাগত ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে রয়েছে লিডআর, ঘড়ি এবং জি. জি. পি. । এই সেন্সরগুলো রোবট ম্যাপের পরিবেশ, বাধা এবং পরিকল্পনাকে সাহায্য করে ।
পরীক্ষা এবং ফলাফল পরীক্ষা করা হচ্ছে
বিভিন্ন অঞ্চল, যেমন জলাভূমি, বালি ঢাল এবং অসম ভূমি প্রদর্শন করে রোবটের সামর্থ্যের উপর সফলভাবে ভারসাম্য বজায় রাখা এবং এর গ্লাকে ভিন্ন পৃষ্ঠে খাপ খাইয়ে নিয়ে যাওয়া, ডিজাইনের কার্যকারিতা প্রদর্শন করা।