Table of Contents
কালম্যান ফিল্টার ব্যবহার করে বস্তু পর্যবেক্ষণের জন্য অনেক ব্যবহার করা হয়। এতে করে মোক্ষম বস্তুর অবস্থান এবং গতি পরিমাপের জন্য বস্তুর অবস্থান অনুমান করা হয়। তারা একটি রিকার্সিভ সমাধান দেয় যা একটি বস্তুর ভবিষ্যৎ সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী করে এবং নতুন তথ্য প্রযুক্তির মাধ্যমে তাদের আসল সময়ের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
কালম্যান ফিল্টারের মৌলিক
কালম্যান ফিল্টারটি দুই ধাপের মধ্যে দিয়ে পরিচালনা করা হয়: নতুন পরিমাপ ও আপডেট । পূর্বসূরী পদক্ষেপের সময় বর্তমান অবস্থা এবং সিস্টেমের গাণিতিক মডেল অনুযায়ী বর্তমান অবস্থা অনুমান করা হয় । আপডেটটি নতুন পরিমাপের পদ্ধতি ব্যবহার করে এই নতুন পরিমাপ পরিমাপ করা হবে ।
বিবেচনা
কালমান ফিল্টার করা হলে সিস্টেমের রাষ্ট্রীয় পরিবর্তন, পরিমাপক, এবং তাদের সংশ্লিষ্ট মাগোরাসের সাথে সম্পর্কিত পরিপ্রেক্ষিত নিশ্চিত করা প্রয়োজন।
KDE অ্যাপ্লিকেশন
কালোম্যান ফিল্টারগুলো বিভিন্ন ক্ষেত্রে রোবটিক্স, মহাকাশ, মহাকাশচারী এবং স্বায়ত্তশাসনের যানের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয় ।
- অবস্থান সমাষ্টি
- ভেলোক্শন অনুসরণ
- সেনসর- এর বর্ণনা
- ন্যাভিগেশন সিস্টেম