Table of Contents
ক্যালিব্রাশিং অ্যান্ড ইনফ্রারেড সেন্সরের সঠিক কাজ করা, রোবটবিদ্যা প্রকল্পের সঠিক কার্যপদ্ধতির সঠিকভাবে কাজ করা অপরিহার্য ।
সেনসরের সংকেত বুঝতে পারা
সেন্সর নির্মাতা দ্বারা প্রদত্ত একটি সাধারণ ভুল নির্দেশ উপেক্ষা করা হয়। এই বৈশিষ্ট্যের সীমা, উত্তর ও সংবেদনশীলতার উপর ভিত্তি করে সেন্সরের সীমা উল্লেখ করা হয়েছে। এটির বিপরীত প্রয়োগে সেন্সরের পরামিতির মান এবং সামঞ্জস্যের ক্ষেত্রে সীমা আরোপ করা হয়েছে।
উপযুক্ত ক্রমাঙ্কন প্রডিউশন
একটি নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে ক্রমাঙ্কনের ব্যবস্থা করা উচিত। উচ্চমান সেন্সরের মাধ্যমে সেন্সরের প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করা হবে, পরিচিত দূরত্ব এবং রেকর্ডকৃত মূল্যের প্রতি সেন্সরের প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করা। আইভান্স সেন্সরের বিভিন্ন ধরনের ছবি এবং রং দিয়ে পরীক্ষা করতে হবে। যেমন, স্কুইড পৃষ্ঠের ক্ষেত্রে কিউসিএক্টিভের প্রভাব পড়তে পারে। প্রতিরোধ ব্যবস্থা এড়িয়ে যাওয়া বা তাপমাত্রার কারণে পরিবেশের মধ্যে নির্গত হতে পারে।
প্রচলিত ক্রমাঙ্কন ভুল এড়িয়ে চলুন
- [[[F] পরিবেশ সংক্রান্ত ত্রুটিগুলো উপেক্ষা করা হচ্ছে:[FFLT] s:[FLT] পরিবর্তিত আলোক বা তাপমাত্রার তাপমাত্রার উন্নতির ফলে সেন্সরের যথার্থতা প্রভাব ফেলতে পারে।
- [[F] বিসংগত পৃষ্ঠ:[FLT] বিভিন্ন পৃষ্ঠের ওপর ক্রমাঙ্কন বিভিন্ন ধরনের সম্প্রীতিমূলক ফলাফল উৎপন্ন করে ।
- [[[F] একাধিক ক্রমাঙ্কন পয়েন্ট উপেক্ষা করো:[F] একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে routput সীমা অতিক্রম করা যাবে ।
- [[F] [FLT] নিয়মিত ক্রমাঙ্কন আপডেট করা নয়:[FR] সেনসর সময়ের মধ্যে ভেসে থাকতে পারে, এর জন্য পর্যায় যাচাই করা প্রয়োজন ।
কার্যকারী ক্রমাঙ্কনের জন্য টিপস
নিশ্চিত করুন যে ক্রমাঙ্কন একটি স্থায়ী পরিবেশে পরিচালিত হয় এবং সুসংগতভাবে ও দূরত্বে বিভিন্ন মাত্রা প্রয়োগ করা হয়। সেন্সরের সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য একাধিক ক্রমাঙ্কন পয়েন্টের তালিকা সুনির্দিষ্টভাবে সক্রিয় করুন। বিশেষ করে শারীরিক শকিং অথবা পরিবেশ পরিবর্তন এবং ভবিষ্যতের রেফারেন্সের পর ডকুমেন্ট ক্রমাঙ্কন ব্যবস্থা গ্রহণ করার পর সুনির্দিষ্টভাবে পুনরায় নির্ধারণের প্রয়োজন দেখা দিলে।