সেন্সর ক্রমাঙ্কন নিশ্চিত করতে অপরিহার্য যে এই লাইনগুলোকে সঠিকভাবে কাজ করা এবং সঠিক ভাবে পরিচালনা করা যায় । ক্রমাঙ্কন এই রোবট সেন্সর ডাটা সঠিকভাবে কাজ করে, যা উন্নত পথ এবং কর্মক্ষমতার জন্য দায়ী । এই প্রবন্ধটি পরবর্তী রোবটগুলোতে সেন্সরের ক্লিক করে চলার মূল কৌশল সম্বন্ধে আলোচনা করা হয়েছে ।

সেনসর ক্রমাঙ্কন

সেনসর ক্রমাঙ্কনের অন্তর্ভুক্ত হল, পরিচিত রেফারেন্সের মান অনুযায়ী সেন্সর পড়া । । । এই রেখাটির অর্থ হল, কোণ ও রেখার জন্য স্বাভাবিক মান নির্ধারণ করা । ফ্রেমের মধ্যে রেখা ও রেখার ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট মান নির্ধারণ করা । ফ্রেমের মধ্যে রেখাটি বিভিন্ন রেখা ও পটভূমি পৃথক করতে পারে ।

ক্রমাঙ্কন টেকনিক

নিম্নোক্ত রোবটগুলির জন্য কয়েকটা পদ্ধতি বাছাই করতে সেন্সর করতে হবে:

  • [[[[F] ব্যবহারকারী দ্বারা নির্ধারিত হয়:[FR] [FLT] ব্যবহারকারী দ্বারা স্বয়ং সেন্সরের সীমা পরিবর্তন করে বিভিন্ন পৃষ্ঠ পড়ার সময় ।
  • [[F] স্বয়ংক্রিয় ক্রমাঙ্কন:[FLT][FLT] [FLT] একটি ক্রমাঙ্কন] ক্রমাঙ্কন চালানো হয় যেখানে রোবটটি লাইনের লাইন এবং পটভূমি সম্পর্কে সেন্সর মান রেকর্ড করে ।
  • [[F] diggicicicicicice: [FFLT][FLT] পয়েন্টারের উপর ভিত্তি করে রোবট সেন্সর মতামতের উপর ভিত্তি করে স্বয়ংক্রিয়রূপে ক্রমাঙ্কন পরামিতির মান পরিবর্তন করে ।

কোডে ইমপ্ল্যান্টিং ক্রমাঙ্কন

নিশ্চিত করা যায় যে সেন্সরের মান সহজ করে ঠিক করা যায় এবং সেই অনুসারে বাধার হার নির্ধারণ করা যায়। উদাহরণস্বরূপ, শুরুতে শুরু হওয়া সময়ে রোবট ব্যবহারকারীকে লাইন থেকে এবং প্রেক্ষাপটের বর্ণনার জন্য এটিকে ব্যবহারকারীকে নেটওয়ার্ক সমূহকে নেটওয়ার্ক সমূহকে বিরত করতে পারে।

একবার ক্রমাঙ্কন তথ্য সংগ্রহ করার পর রোবটটি বাস্তব সময়ের সেন্সর পড়াকে এই চক্রের সাথে তুলনা করে, এটা কোন রেখার উপর অথবা বন্ধ হয়ে যাওয়া। নিয়মিত রিপারশন পরিবেশ বা পৃষ্ঠের পরিবর্তন আনতে পারে।