Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হল বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার সময় একটা গন্তব্য থেকে একটি নিরাপদ ও কার্যকর রাস্তা খুঁজে বের করা ।
Sypiing-Bod অ্যালগোরিদম
Samping-ভিত্তিক অ্যালগরিদম যেমন র্যাস্টারলি-এক্সপ্লোটিভ রোডম্যাপ (আরআরআরটি) এবং প্রোবডিজিটিক রোডম্যাপস (পিএম), তাদের ক্ষমতা, পরিবেশ সংক্রান্ত স্থানকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য তাদের ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে কাজ করে।
গ্রিড-Bitড পদ্ধতি
গ্রিড-ভিত্তিক পদ্ধতি একটি গ্রিডের মধ্যে পরিবেশকে সমকালীন করবে এবং Airstersys (* অথবা ডিস্টার্ব) ব্যবহার করে এই পদ্ধতিতে ছোট পথ খুঁজে বের করার জন্য এ্যালবাম ব্যবহার করা হয়।
সম্ভাব্য ফিল্ড পদ্ধতি
সম্ভাব্য ক্ষেত্রগতভাবে, আকর্ষণীয় শক্তিগুলোকে লক্ষ্য থেকে আকর্ষণীয় ও হিংস্র শক্তিগুলোকে অনুকরণ করা হয় ।
হাইব্রিডরা আসছে
উদাহরণস্বরূপ, একটি Spliping পদ্ধতি একটি কঠিন পথ তৈরি করতে পারে, যা আবার গ্রিড ভিত্তিক পদ্ধতি ব্যবহার করে। এই পদ্ধতিগুলো জটিল পরিবেশে টিকে থাকতে সক্ষম এবং দক্ষতা বৃদ্ধি করে।