Table of Contents
গণ গণ মাধ্যমের কেন্দ্র (MAS) একটি রোবটের স্থায়ীত্ব নির্ধারণের জন্য। এই প্রযুক্তিগুলোতে আন্দোলনের সময় ভারসাম্য বজায় রাখতে সাহায্য করে। এই প্রবন্ধ মানসম্মত পদ্ধতি নিয়ে আলোচনা করেছে এবং রোবট স্থিতিশীলতার গুরুত্ব ব্যাখ্যা করছে।
ভরকেন্দ্র
গণ মাধ্যমের কেন্দ্র হচ্ছে, যেখানে কোন বস্তুর গণ হারে মনোযোগ আকর্ষণ করা যায়।
MOM অনুসন্ধানের পদ্ধতি
মোট সংখ্যা গণনা করার সঙ্গে প্রতিটা অংশের ভর ও স্থান পরিমাপ করা জড়িত ।
[FLT] [F] ALL x ==x + + + × + + + + + + + + +n+n] [m1 + + + + + + + + + + + একইভাবে, গণনা করা হয় y ও zoch. ng. 0. longsgndgnt এবং তাদের অবস্থান নির্দিষ্ট করার জন্য প্রয়োজনীয় । উচ্চ অথবা উচ্চ, বিশেষ করে গতিশীল আন্দোলনের সময়, রোবটদের ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে । ডিজাইনের মধ্যে রয়েছে অভিযোগকে ছোট করা এবং সমর্থনের ভিত্তির মধ্যে এটি রাখা। রোবোটের দক্ষতায় ইমপ্ল্যাটাল প্রভাব