Table of Contents
এই প্রবন্ধের মূল উদ্দেশ্য হল, রোবট শক্তির প্রভাবের ওপর প্রভাব ফেলা ।
বলপূর্বক ছাঁশিংয়ের প্রণালী
এই শক্তি বস্তু বা ভূতুড়ীর ক্ষতি করার মতো বিষয়গুলোর ওপর নির্ভর করে ।
আবশ্যক মান প্রয়োগ করা হচ্ছে
মূল গণনাটির অন্তর্ভুক্ত হলো, কুঠরী ও বস্তুর মধ্যে বিরোধের জটিলতা এবং বস্তুর ওজনের মধ্যে ব্যবধানের জটিলতার সমন্বয়।
[[F]FLT [0] FON [FO] example] normal[FON]
স্বাভাবিক শক্তি নির্ধারণ করতে, বস্তুর ওজন এবং নিরাপত্তা মার্জিনকে প্রতিরোধ করার জন্য প্রয়োজনীয় বিবেচনা করুন । উদাহরণস্বরূপ, যদি কোন বস্তু ২ কেজি ওজনের ওজন এবং অসমতার মাত্রা ০. ৫ এর সমান হয়, তবে বলটিকে সুরক্ষিত রাখার জন্য ১০ N তে রাখা উচিত।
সমাপ্তি প্রভাবের জন্য নীতি
একটা চূড়ান্ত প্রভাবের সঙ্গে জড়িত শক্তি, বস্তুর নিরাপত্তা এবং যান্ত্রিক বাধাগুলোকে ভারসাম্য বজায় রাখা, বস্তুর নিরাপত্তা ও যান্ত্রিক বাধাগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং তা নিয়ন্ত্রণ করা ।
বিভিন্ন আকারের বস্তু এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে সক্ষম শক্তির ত্রুটি রয়েছে ।
কি বিবেচনা
- ওজন এবং ক্ষোভ
- পৃষ্ঠের গঠন
- কা. পূ.
- শক্তি প্রতিক্রিয়া প্রদর্শনের জন্য সেনসরের একত্রীকরণ
- বিশ্বস্ত অপারেশনের জন্য নিরাপত্তা মার্জিন