বিভিন্ন অ্যাপলিকেশনে এটা ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে রোবটিক্স, তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ এবং শিল্পোন্নত ।

PID কন্ট্রোল কি?

PID নিয়ন্ত্রণ একটি প্রতিক্রিয়া কন্ট্রোল পদ্ধতি যা ক্রমাগত একটি আকাঙ্খিত সেটিং এবং একটি নির্দিষ্ট সংখ্যার মধ্যে পার্থক্য গণনা করে । নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া প্রক্রিয়াটি সমস্যার সমাধান করতে নিয়ন্ত্রণ করে । PID ইনপুট নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া তিনটি হল:

  • বৈশিষ্ট্যাবলী নিয়ন্ত্রণ (PP)
  • ইনটেইল কন্ট্রোল (I)
  • DCT নিয়ন্ত্রণ (D)

বৈশিষ্ট্যাবলী নিয়ন্ত্রণ

গণিত নিয়ন্ত্রণ হল নিয়ন্ত্রণযোগ্য সহজ উপায় । এটি একটি আউটপুট যা বর্তমান সমস্যাটির সমান । মূল ধারণাটি হচ্ছে, নির্ধারিত / হেডের সংখ্যা থেকে কত দূরে এই প্রক্রিয়াটি সংশোধন করা যায় তা প্রয়োগ করা ।

এই শব্দটি গাণিতিক ভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:

[[F][F] [F] [p] =] [FO]

কোথায়?

  • [[F][F][F][F]] 00]
  • [[[F][F][FLT][F] :]=1]

কিন্তু, অনেক লাভই অস্থিরতা ও অতিরিক্ত মাত্রায় আত্মহত্যার দিকে পরিচালিত করতে পারে ।

অ্যাটেলিন কন্ট্রোল

সময়ের সাথে বন নিবন্ধনকৃত অতিরিক্ত কন্ট্রোল ঠিকানা । এটি সমস্যার সমাধান করে, সম্পূর্ণ ত্রুটির উপর ভিত্তি করে সংশোধন করে । এটি সংশোধন প্রক্রিয়াকে স্থায়ীভাবে সমাধান করতে পারে যা অতিরিক্ত কন্ট্রোলে পারে।

এই মূল্যবান শব্দটি গাণিতিকভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:

[[F]R] [- 1] [O] = × [FON]

কোথায়?

  • [[F][F][F][F] det]
  • [[F][[F] ত্রুটির সূচনা [F]

ভুলকে স্বীকার করে, টেনমেন্ট কন্ট্রোলটি সঠিক পথে চলতে পারে । কিন্তু, অতিরিক্ত যক্ষার সুযোগ (কি) পাওয়া যায় এবং অস্থিরতার সমাধান করতে পারে ।

Diviv নিয়ন্ত্রণ

ট্রিটিভ কন্ট্রোল ভবিষ্যৎ পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে ত্রুটির পূর্বাভাস দেয় । এটি পরিবর্তনের হারের ওপর ভিত্তি করে, সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং হ্রাসের ওপর প্রভাব সৃষ্টি করে ।

এই মেন্টিজ শব্দটি গাণিতিকভাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:

[[[F] [[F] d] number]

কোথায়?

  • [[F][F][FLT] [FLT]] = well]
  • [[[F][[[[[[[[]]][F][F]][Q]] ত্রুটির বারের মধ্যে ত্রুটির চিহ্নিত মান

( হিতোপদেশ ১৫: ১) কিন্তু, অনেক বেশি অন্তর দিয়ে শব্দকে (কেডি) বৃদ্ধি করা (কেডি) শব্দকে শক্তিশালী করতে পারে এবং অস্থিতিশীলতার দিকে পরিচালিত করতে পারে ।

সংযুক্তকারী PID নিয়ন্ত্রণ

অনুশীলনের সময়, পি.আই.এ নিয়ন্ত্রণ তিনটি উপাদান একত্রিত করে যাতে তা অর্জন করা যায়।

[[F] [FO00]== Kp= × ত্রুটি + × ত্রুটি d [( t])

পিটিএ নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রটি বন্ধ করার সাথে একটি নির্দিষ্ট অ্যাপলিকেশনের জন্য (কেপি, কিড) লাভের হার সমন্বয় করা যায়। এই প্রক্রিয়াটি নিশ্চিত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

PID নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন

বার্তা নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রগুলো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে:

  • তাপমাত্রার নিয়ন্ত্রণ
  • মোটরবাইক নিয়ন্ত্রণ
  • রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ
  • মানু রূপান্তরে প্রসেস নিয়ন্ত্রণ
  • অপারেটিং সিস্টেমের মধ্যে Flighting নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

এই সমস্ত অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে, যাদের ইচ্ছা অনুযায়ী সেট করার ক্ষমতা থেকে অর্থ নিয়ন্ত্রণ করার সুবিধা লাভ করা যায়, যখন তারা ভুল করে এবং স্থায়ীত্ব নিশ্চিত করে।

PID কন্ট্রোলার এর জন্য টিউনিং পদ্ধতি

টিটিআইপি নিয়ন্ত্রকসহ বেশ কিছু পদ্ধতি রয়েছে:

  • জিগলার-নিকহলের পদ্ধতি
  • বিচার এবং ত্রুটি
  • সফ্টওয়্যার- বিন্‌ডিং তুনিং
  • মডেল-Buffer বিন্যাস

প্রত্যেক পদ্ধতিই এর সুবিধা ও অধিকার রয়েছে আর তা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির নির্দিষ্ট চাহিদার ওপর ভিত্তি করে বাছাই করা যেতে পারে ।

অন্তর্ভুক্ত

এই ধারণাগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রকৌশলীরা কার্যকর কন্ট্রোল ব্যবস্থাগুলোর নকশা করতে পারে, যা অনেক অ্যাপ্লিকেশনের ওপর নির্ভর করে ।